Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 520

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Weitere ctrlX DRIVE Runtimefunktionen
Signalauswahlliste (P-0-0149)
Beispiel für Signalauswahl
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Konfiguration der Messwertkanäle
Die Konfiguration eines Messwertkanals erfolgt durch die Eingabe der IDN
des gewünschten Parameters in den entsprechenden Signalauswahl-Para‐
meter:
● P-0-0023, Oszilloskop: Signalauswahl 1
● P-0-0024, Oszilloskop: Signalauswahl 2
● P-0-0147, Oszilloskop: Signalauswahl 3
● P-0-0148, Oszilloskop: Signalauswahl 4
● P-0-0270, Oszilloskop: Signalauswahl 5
● P-0-0271, Oszilloskop: Signalauswahl 6
● P-0-0272, Oszilloskop: Signalauswahl 7
● P-0-0273, Oszilloskop: Signalauswahl 8
Hierbei können alle Identnummern, die im Parameter "P-0-0149, Oszilloskop:
Signalauswahlliste" enthalten sind, eingetragen werden.
P-0-0149 enthält alle Parameter, die als Triggersignal (P-0-0026) bzw. als
Messsignal (P-0-0023, P-0-0024, P-0-0147, P-0-0148, P-0-0270, P-0-0271,
P-0-0272, P-0-0273) geeignet sind. Durch Auslesen von P-0-0149 kann die
übergeordnete Steuerung erkennen, welche Signale im Antrieb aufgezeich‐
net werden können.
Derzeit sind alle zyklisch konfigurierbaren Parameter (> 100) in
der Liste enthalten!
Beispiel für die Signalauswahl der Oszilloskopfunktion:
● als aufzuzeichnendes Signal wird "S-0-0051, Lageistwert Geber 1" aus‐
gewählt
● Lage-Istwert von Geber 1 (S-0-0051) wird in Parameter "P-0-0023,
Oszilloskop: Signalauswahl 1" geschrieben
→ Der Lage-Istwert der Achse 1 wird mit Eintreten der Randbedingungen im
Oszilloskop aufgezeichnet und an die übergeordnete Steuerung übertragen.
Abb. 19-2: Beispiel für Signalauswahl
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen