Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 186

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Diagnose- und Servicefunktionen
Änderungsbits im Antriebstatus‐
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Sämtliche Bits in der Zustandsklasse 1 werden durch die Aktivie‐
rung des Kommandos C0500 (Reset-Zustandsklasse 1) gelöscht.
Siehe auch Parameterbeschreibung "S-0-0099, C0500 Reset
Zustandsklasse 1"
● S-0-0012, Zustandsklasse 2 (Statusparameter für Antriebswarnungen)
– Im Parameter S-0-0012 wird beim Auftreten einer Antriebswarnung
das der Warnung zugeordnete Bit gesetzt. Warnungen, die
lt. Sercos definiert sind, wird ein eigenes Bit in S-0-0012 zugeord‐
net.
Herstellerspezifische Warnungen führen zum Setzen von Bit 15 im
Parameter
"S-0-0012, Zustandsklasse 2").
– Im Falle einer Antriebswarnung wird gleichzeitig im Statuswort des
Feldbusses (S-0-0135 bei EtherCAT und Sercos) das Bit 12 (Än‐
derungsbit Zustandsklasse 2) gesetzt, wenn sich der Inhalt von
S-0-0012 ändert (d. h. mindestens ein Bit toggelt).
– Die Bits im Parameter S-0-0012 werden mit dem Verschwinden
der Warnung automatisch gelöscht. Das Änderungsbit im Status‐
wort der Führungskommunikation (S-0-0135 bei EtherCAT und
Sercos) bleibt jedoch solange gesetzt, bis der Parameter S-0-0012
einmal gelesen wurde.
Über den Parameter "S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2" kön‐
nen Warnungen bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit
ausmaskiert werden.
● S-0-0013, Zustandsklasse 3 (Statusparameter für Antriebsmeldungen)
– Im Parameter S-0-0013 werden Meldungen des Antriebs zusam‐
mengefasst. Meldungen, welche in Sercos definiert sind, wird ein
eigenes Bit in S-0-0013 zugeordnet (siehe auch Parameterbe‐
schreibung "S-0-0013, Zustandsklasse 3").
– Im Falle einer Meldung des Antriebs wird gleichzeitig im Statuswort
des Feldbusses (S-0-0135 bei EtherCAT und Sercos) das Bit 11
(Änderungsbit Zustandsklasse 3) gesetzt.
– Die Bits in S-0-0013 werden mit dem Verschwinden der Meldung
automatisch gelöscht. Das Änderungsbit im Statuswort der Füh‐
rungskommunikation (S-0-0135 bei EtherCAT und Sercos) bleibt
jedoch solange gesetzt, bis der Parameter S-0-0013 mindestens
einmal gelesen wurde.
Jede dieser Meldungen ist in einem eigenen Parameter
(S-0-0330 bis S-0-0342) abgelegt.
Ändert sich der Zustand eines Bits im Parameter "S-0-0012, Zustandsklasse
wort
2" oder "S-0-0013, Zustandsklasse 3", wird im Statuswort des Feldbusses (z.
B. S-0-0135 bei EtherCAT und Sercos) das Änderungsbit für Zustandsklas‐
se 2 bzw. 3 gesetzt. Das Setzen eines Änderungsbits im Statuswort (Bit 11
oder 12) erfolgt immer auf Grund einer Änderung des Parameterinhaltes von
S-0-0012 bzw. S-0-0013. Dadurch kann der Master sehr schnell erkennen,
ob eine Veränderung in S-0-0012 oder S-0-0013 aufgetreten ist.
Durch einen Lesezugriff auf einen der beiden Parameter wird das zugehörige
Änderungsbit wieder gelöscht.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
S-0-0012 (siehe auch Parameterbeschreibung