Beteiligte Parameter; Paketreaktion Im Fehlerfall; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Fehlerreaktionen

Beteiligte Parameter

18.3

Paketreaktion im Fehlerfall

18.3.1

Generelles

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
FOC-Motorbetrieb abweichen. Im Fall abweichender Werte ist der ermittelte
S-0-0100-Wert in P-0-0608 und der ermittelte S-0-0101-Wert in P-0-0609 zu
übernehmen. Per Default wird P-0-0608/P-0-609 durch die Werte S-0-0100/
S-0-0101 des FOC-geregelten Motors vorbesetzt.
Die Wirkung der geberlosen Motorstillsetzung bei Eintreten des Fehlers
F8022 sollte bei der Achsinbetriebnahme auf tatsächliche Tauglichkeit über‐
prüft werden, siehe auch Kap. "Erzeugen von Testfehlern" auf Seite 475
WARNUNG
● Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich von Maschinen und Maschi‐
nenteilen auf.
● Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Personen (z. B. durch
Schutzzaun, -gitter, -abdeckung, Lichtschranke).
● Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐
triebe sicher zum Stillstand.
● Beachten Sie außerdem den Sicherheitshinweis "Schutz vor gefährli‐
chen Bewegungen" im Kapitel
triebe und Steuerungen"
● S-0-0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
● S-0-0273, Maximale Wartezeit Antrieb aus
● S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
● S-0-0372, Verzögerung Schnell-Halt
● S-0-0429, Nothalt Verzögerung
● P-0-0055, Rückzugsweg
● P-0-0056, Rückzugsgeschwindigkeit
● P-0-0057, Rückzugsbeschleunigung
● P-0-0058, Rückzugsruck
● P-0-0109, Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung
● P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
● P-0-0525, Bremsen-Steuerwort
● P-0-0569, Maximale Statorfrequenz-Änderung
Unter "Paketreaktion" versteht man die gleichzeitige Fehlerreaktion aller
durch einem gemeinsamen Leistungsbus (DC-Zwischenkreis) versorgten
Achsantriebe.
ctrlX DRIVE-Geräte haben im Gegensatz IndraDrive-Geräte keinen Modul‐
bus, deshalb müssen Antriebsfehler von der antriebspaketübergreifenden
Steuerung ausgewertet und entsprechende Reaktionssignale an alle weite‐
ren Antriebsachsen übertragen werden. Entsprechende Varianten werden in
Kap. 9.1 "Geräteverbund und -konfiguration" auf Seite 184
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden!
„Sicherheitshinweise für elektrische An‐
beschrieben.