Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 179

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Speicherungsmodus
Parameter-IDN-Listen
Zu jedem Antriebsregelgerät kann eine Software-Option zugebucht
werden, um einzelne Parameter ab Werk mit spezifischen Werten
vorzubelegen. Diese Werte werden bei Defaultwerte laden anstelle
der Defaultwerte wiederhergestellt.
– Technology Function
Parameter (inkl. Bootprojekt) der antriebsintegrierten SPS zurück‐
setzen
– Safe Motion Defaultwerte laden
Die Parameter der Safe Motion werden auf ihre Defaultwerte ge‐
setzt.
● Skalierung der Kommandoausführung (Bit 4...8):
Ausführung des Kommandos "Werkseinstellungen-," "Defaultwerte-"
laden nur in CM möglich.
Beim Kommando "Defaultwerte laden" kann neben der Möglichkeit, De‐
faultwerte für alle Parameter zu laden, auch folgende Gruppen selektiv
ausgeschlossen werden:
– Führungskommunikationsparameter
– Technology Function
– Engineering Schnittstelle
– Safe Motion
Siehe auch Parameterbeschreibung
Defaultwerte laden"
Die anwendungsspezifischen Parameterwerte werden, abhängig von
"S-0-0269, Speicherungsmodus", im Regelgerät flüchtig (im Arbeitsspeicher)
oder nicht flüchtig (im Flash-Speicher) gespeichert.
Die nicht flüchtige Speicherung erfolgt mit jedem Schreibzugriff auf das jewei‐
lige Betriebsdatum.
Flüchtige Speicherung der Parameterwerte wird dann empfohlen, wenn an‐
wendungsspezifische Parameter zyklisch beschrieben werden. Andernfalls
ist die Lebensdauer der nicht flüchtigen Speichermedien beeinträchtigt.
HINWEIS
Bei der Ausführung einiger Kommandos (siehe Beschreibung der jeweiligen
Kommandodiagnose; z. B. C0500) wird auch auf den internen Speicher
(Flash) geschrieben, der jedoch nur eine begrenzte Zahl von Schreibzugriffen
erlaubt. Daher sollte darauf geachtet werden, dass derartige Schreibzugriffe
nicht zu häufig durchgeführt werden.
Zum Sichern der relevanten anwendungsspezifischen Parameterwerte bietet
der Antrieb Listen von Identnummern (IDN), die das vollständige Speichern
der Werte von Parametergruppen unterstützen:
● S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten
Der Parameter S-0-0192 enthält eine nicht modifizierbare Liste von IDN.
Zum Sichern aller Parameterwerte bietet der Antrieb die Liste der IDN aller
Parameter in
● S-0-0017, IDN-Liste aller Betriebsdaten
Diagnose- und Servicefunktionen
"P-0-4090,
Schädigung des internen Speichers (Flash)
durch zyklische Kommandoausführung
(Schreibzugriffe auf den Flash)!
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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