Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 128

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Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen
Bit. Nr. Beschreibung
31-24 Parameterinstanz/structure instance (SI)
Parameterelement/
23-16
structure element (SE)
Sercos
15 oder
sche IDN (S oder P)
14-12 Parametersatz
11-0 Parameternummer
Unterstützte Dienste
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Die Dienste "ReadEverything-Request", "ReadOnlyData-Request", "Rea‐
dOnlyDescription-Request", "ReadDataStatus-Request", "WriteData-Requ‐
est" und "WriteDataBits-Request" benötigen eine Angabe, für welchen Para‐
meter die Aktion durchgeführt werden soll.
Dazu wird dem Antrieb ein 4-Byte Wert übergeben. Der Aufbau entspricht fol‐
gendem Schema.
Abb. 6-16: Beispielhafte Darstellung einer 4-Byte IDN
Sercos definierte SE
produktspezifische SE
Standard IDN
(S-0-nnnn)
spezifizierte
produktspezifi‐
Produktspezifische
IDN
(P-0-nnnn)
Tab. 6-17: Aufbau des 4-Byte Wertes
Folgende Tabelle gibt einen Überblick über die vom Antrieb unterstützten
Dienste und die zugehörigen "MessageType"'s jeweils für den Request und
die Response.
Dienstname
Connect
Ping
Exception
Busy
ReadEverything
ReadOnlyData
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Wertebereich
0-255
0-127
128-255
0
1
0-7
0-4095
Dienstnummer
Request Response
63 64
65 66
- 67
- 68
69 70
71 72
Bemerkung
von Sercos festgelegt
(Bit 15 = 0)
nicht in Verwendung
SE (0-127), SI und Pa‐
rameternummer sind
über Sercos festgelegt
produktspezifischer
Parameter
siehe auch "Parame‐
tersatzumschaltung"