Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Betrieb von Motoren mit ctrlX DRIVE
Rexroth-Bausatzmotoren, Asyn‐
chronmotor
10.3.4

Inbetriebnahme

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
ordnung des Synchronmotors erst vor Ort vorzunehmen. Dies geschieht
durch Ermittlung und Einstellung des Kommutierungs-Offsets.
Siehe auch Kap. 17.2 "Kommutierungseinstellung" auf Seite
Der Motor- bzw. Lagegeber sollte mit hoher Auflösung und abso‐
lut auswertbar realisiert werden (siehe auch
systeme"). Falls es erforderlich ist, einen inkrementellen Geber zu
verwenden, dann sollte der Einsatz von Gebern mit Rechteck-
Signalen vermieden werden!
Folgende Rexroth-Bausatzmotoren sind nach dem Wirkprinzip "Asynchron‐
motor" gebaut:
● Rotative Motoren z. B. 1 MB
Durch den Zusammenbau des Motors in der Maschine können Ständer, Läu‐
fer und Lagegeber erst vor Ort zusammengefügt werden. Nach dem Laden
der spezifischen Parameterwerte für den Motor und Eingabe der Geber-Mo‐
torparameter kann der zusammengebaute Motor unabhängig von Rotorlage
und Zuordnung des Motorgebers in Betrieb gesetzt werden.
Der Motorgeber sollte mit hoher Auflösung realisiert werden. Den
Einsatz von Gebern mit Rechteck-Signalen vermeiden!
Zur Inbetriebnahme von Rexroth-Motoren stehen in ctrlX DRIVE Engineering
folgende Dialoge zur Verfügung:
Abb. 10-8: Inbetriebnahme von Rexroth-Motoren
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
458.
"Absolute Lagemess‐