Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
16.5.3 Weiterführende Informationen und Details
Merkmale der Betriebsart
Abb. 16-21: Betriebsart Lageregelung
Im Dialog werden konfiguriert:
● aktiver Lageistwert (Geber 1, Geber 2 oder hybrider Lageistwert)
● mit oder ohne Schleppfehler
● Lagesollwertfilter
● die Feininterpolation der Lagesollwerte Steuerung
● bei antriebsgeführter Lageregelung die Aufsynchronisationsdaten
● Drehmoment-/Kraftvorsteuerung (freischaltbare Firmwarefunktion "Ex‐
terne Beschleunigungsvorsteuerung")
Der zyklisch von der Steuerung übertragene/geschriebene
"S-0-0047, Lage-Sollwert" wird im Parameter "P-0-0047, Lage-
Sollwert-Steuerung" angezeigt. Beim Lesen des S-0-0047 (z. B.
Oszilloskop oder Antriebstelegramm) liefert der Antrieb den
"P-0-0434, Lagesollwert Regler", der direkt am Lagereglerein‐
gang wirkt. Siehe hierzu
Lageregelkreis bei Betriebsart Lageregelung" auf Seite 419
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen "How-to", "All about ctrlX AUTOMATI‐
ON - FAQs, Examples, Technotes and How-tos" finden Sie unter folgendem
Link:
https://developer.community.boschrexroth.com/t5/Rexroth-Developer-Com‐
munity/bg-p/dcdev_community-dev-blog/label-name/rex_c_How-to
● NC-geführte oder antriebsgeführte Lageregelung mit interner, dynami‐
scher Aufsynchronisation beim Betriebsartenwechsel
Abb. 16-22 " Sollwert-Aufbereitung und
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten