E-Stop-Funktion; Generelles; Relevanz Für Den Anwender; Applikative Angaben Für Die Projektierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
18.5

E-Stop-Funktion

18.5.1

Generelles

18.5.2 Relevanz für den Anwender
18.5.3 Applikative Angaben für die Projektierung
18.5.4

Inbetriebnahme

Die E-Stop-Funktion dient zum Stillsetzen des Antriebs mit wählbarer An‐
triebsreaktion (siehe Parameterbeschreibung "P-0-0008, Aktivierung E-Stop-
Funktion") über einen digitalen Eingang des Antriebsregelgeräts.
Bei der Nutzung der E-Stop-Funktion bestehen folgende Möglichkeiten:
● E-Stop mit Interpretation als F4-Fehler (F4034)
● E-Stop mit Interpretation als F6-Fehler (F6034)
● E-Stop als fatale Warnung "E8034"
Die jeweilige Antriebsreaktion wird im Parameter P-0-0119 konfiguriert
Konfiguriert wird die E-Stop-Funktion in P-0-0008, ausgelöst wird die E-Stop-
Reaktion über den digitalen Eingang, dem der P-0-0223 zugewiesen ist.
Durch Aktivierung des E-Stop-Eingangs (P-0-0008, Bit 0 = 1) und Zuweisung
von Bit 0 des P-0-0223 auf einen digitalen Eingang wird der Antrieb dazu ver‐
anlasst, bei 0 V am E-Stop-Eingang die über P-0-0008 definierte Reaktion
zur Stillsetzung des Antriebs durchzuführen.
E-Stop ist ein normaler Fehler mit in P-0-0119 eingestellter Fehlerreaktion.
Wenn für die Fehlerkategorie eine NC-Reaktion eingestellt ist, dann findet
diese auch statt. Bei E-Stop als fataler Warnung findet entsprechend keine
NC-Reaktion statt.
Zur Parameterierung der E-Stop-Funktion steht in ctrlX DRIVE Engineering
folgender Dialog zur Verfügung:
Fehlerreaktionen
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
491/549