Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 487

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Beteiligte Parameter Außer den Motorparametern (siehe Parameterübersicht in "Grundlegende
Angaben zu den ansteuerbaren Motoren" sind für die Kommutierungseinstel‐
lung weitere Parameter vorhanden:
● P-0-0506, Amplitude für Winkelerfassung
● P-0-0507, Testfrequenz für Winkelerfassung
● P-0-0508, Kommutierungs-Offset
● P-0-0509, Kommutierungsoffset grob
● P-0-0514, Amplitude für Winkelerfassung, Sinusverfahren
● P-0-0515, Kommutierungsoffset 2
● P-0-0517, Kommutierung: Erforderlicher Oberwellenanteil
● P-0-0519, Statuswort Kommutierung
● P-0-0520, Testfrequenz für Winkelerfassung, Sinusverfahren
● P-0-0521, Wirksamer Kommutierungs-Offset
● P-0-0522, Steuerwort Kommutierungseinstellung
● P-0-0523, Kommutierungseinstellung Messwert
● P-0-0524, C1200 Kommando Kommutierungsoffseteinstellung
Motorregelung
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
469/549