Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 157

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Quittierung der Aktivierung
Deaktivierung/Verlassen des
Easy-Startup-Modus
Steuerparameter P-0-0120
Unzulässige Kommandos
Erstinbetriebnahme bei Motoren
ohne Geberdatenspeicher
Abb. 7-13: Aktivierung des Easy-Startup-Modus über die Engineering-Schnitt‐
stelle
Der Parameter P-0-4085 kann auch direkt über die Führungskom‐
munikation (z. B. EtherCAT, Sercos oder Feldbus) beschrieben
werden, aber dadurch würde sich der Master selbst deaktivieren!
● Die Aktivierung des Easy-Startup-Modus wird durch Bit 11 des Parame‐
ters P-0-0115 quittiert.
Der Easy-Startup-Modus wird mit Beenden der Kommandoausführung deak‐
tiviert.
Nach dem Verlassen des Easy-Startup-Modus wird der zuvor ak‐
tive Zustand wieder aktiv. Die Kommandierung des Antriebs er‐
folgt wieder über die Führungskommunikation und es werden die
ursprünglich aktiven Betriebsarten ausgeführt.
Dieser Parameter dient beim Easy-Startup-Modus zur Steuerung des An‐
triebs und wird zum Umschalten der internen Nebenbetriebsarten und zum
Setzen der Antriebsfreigabe, sowie der "Antrieb Halt"-Funktion genutzt (siehe
Parameterbeschreibung P-0-0120).
Die einzelnen Bits des Parameters können über die digitalen Eingänge ge‐
setzt oder über die Engineering-Schnittstelle beschrieben werden.
Das Kommando zum Sichern des Arbeitsspeichers ("C2200 Kommando
Arbeitsspeicher sichern") sollte im Easy-Startup-Modus nicht ausgelöst wer‐
den, da sonst die Einstellungen des Easy-Startup-Modus im nichtflüchtigen
Speicher festgehalten und nach dem nächsten Einschalten des Antriebs wie‐
der aktiv sind!
Die Erstinbetriebnahme von Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher oder
von Fremdmotoren ist im Handbetrieb nur in Verbindung mit ctrlX DRIVE
Engineering möglich, um die Werte für Motorregelungs- und Motorgeberpara‐
meter laden bzw. eingeben zu können. Bei Synchronmotoren mit absolut
auswertbarem Motorgeber muss der Kommutierungsoffset nur bei der Erst‐
Kommunikation, Führungskommunikation
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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