Triggerfunktion - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen

Triggerfunktion

Triggerung auf Standardsignale
Erweiterte Oszilloskopfunktion (Patchfunktion)
Der Antrieb bietet neben der Aufzeichnung von Parameterinhalten über die
Oszilloskopfunktion auch die Möglichkeit, beliebige interne Signale (d. h.
Speicheradressen) aufzuzeichnen (Patchfunktion).
Die Nutzung der Patchfunktion ist nur mit der Information über
den Aufbau des internen Datenspeichers möglich, weshalb sie
nur vom Entwicklungspersonal der ctrlX DRIVE-Firmware effektiv
genutzt werden kann.
Siehe auch "Patchfunktion"
Erweiterte Oszilloskopfunktion (symbolbasierte Patchfunktion)
Der Antrieb bietet neben der Aufzeichnung von Parameterinhalten über die
Oszilloskopfunktion auch die Möglichkeit, symbolbasiert Variablen aufzu‐
zeichnen (symbolbasierte Patchfunktion). Siehe auch "Patchfunktion"
Aktivieren der Oszilloskopfunktion
Die Aktivierung/Deaktivierung der Oszilloskopfunktion erfolgt über den Para‐
meter "P-0-0028, Oszilloskop: Steuerwort".
P-0-0028, Bit 0:
● Bit 0 = 1 → Starten einer Messung
● Bit 0 = 0 → Stoppen einer Messung
Durch Setzen von Bit 0 in P-0-0028 wird die Oszilloskopfunktion aktiviert, d.
h. die Aufzeichnung von Messwerten des ausgewählten Signals beginnt. Da‐
bei wartet die Oszilloskopfunktion auf das Auftreten der gewählten Trigger‐
flanke bzw. Schwelle. Mit Erkennen einer gültige Flanke wird der Messwert‐
speicher weiter mit den Messwerten beschrieben, bis die in "P-0-0033,
Oszilloskop: Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis" festgelegt Zahl an
Messwerten erreicht ist (Delay-Funktion).
Für eine synchrone Messung von mehreren Achsen oder Geräten
ist es erforderlich, dass das Startbit in den Achsen oder Gerät
synchron gesetzt wird.
Nach Aufzeichnung der festgelegten Zahl an Messwerten wird im Parameter
"P-0-0029, Oszilloskop: Statuswort" das Bit "Delay-Funktion beendet" (Bit 4)
gesetzt. Damit ist die Aufzeichnung komplett und wird automatisch beendet.
Bit 0 im Parameter P-0-0028 wird rückgesetzt und die Messwertliste kann
ausgelesen werden.
Abhängig von der Parametrierung der Speichertiefe, der Zeitauf‐
lösung, der Anzahl der Messwerte nach dem Triggerereignis und
dem Zeitpunkt des Auftretens des Triggerereignisses wird nicht
immer der gesamte Messwertspeicher für die aktuelle Messung
beschrieben.
Trigger-Signalauswahl
Der Antrieb bietet umfangreiche und flexible Triggermöglichkeiten.
Die Auswahl des Triggersignals
Triggersignalauswahl" durch direkte Eingabe von Parameter-Identnummern.
Weitere ctrlX DRIVE Runtimefunktionen
erfolgt in "P-0-0026,
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
503/549
Oszilloskop: