Beteiligte Parameter Und Diagnosen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Verhalten bei Ausfall der Füh‐
rungskommunikation

Beteiligte Parameter und Diagnosen

Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
("auszulesen"), können die Parameter "P-0-0307, Digitale Eingänge,
Eingangsabbild Sub-Device"
Ausgangsabbild SubDevice" in die zyklischen Daten der Führungskommuni‐
kation aufgenommen werden.
Voraussetzungen:
● Aufnahme von P-0-0307 in die Gruppe der zyklischen Istwerte
● Aufnahme von P-0-0313 in die Gruppe der zyklischen Sollwerte
Die digitalen Ausgänge können nur dann direkt durch die Füh‐
rungskommunikation angesteuert werden, wenn sie antriebsseitig
nicht benutzt werden.
Folgende Darstellung zeigt den Zugriff auf die digitalen Ein-/Ausgänge des
Steuerteils über die Führungskommunikation (hier Sercos).
P-0-0307 Digitale Eingänge, Eingangsabbild Sub-Device
P-0-0313 Digitale Ausgänge, Ausgangsabbild SubDevice
Abb. 19-17: Zugriff auf digitale Ein-/Ausgänge des Steuerteils über Sercos-Füh‐
rungskommunikation
Bei Ausfall der zyklischen Kommunikation werden die Parameter mit dem
Wert "0" beschrieben, d. h. die vom Master über die zyklische Kommunikati‐
on bedienten digitalen Ausgänge werden gelöscht.
● S-0-0398, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Statuswort
● S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort
Digitale Eingänge
● P-0-0300, Digitale Eingänge, Zuweisungsliste
● P-0-0301, Digitale Eingänge, Bitnummern
● P-0-0307, Digitale Eingänge, Eingangsabbild Sub-Device
Digitale Ausgänge
● P-0-0310, Digitale Ausgänge, Zuweisungsliste
● P-0-0311, Digitale Ausgänge, Bitnummern
● P-0-0313, Digitale Ausgänge, Ausgangsabbild SubDevice
● F2010 Fehler bei Initialisierung der digitalen E/A
Weitere ctrlX DRIVE Runtimefunktionen
und "P-0-0313, Digitale
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Ausgänge,