Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 302

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Lagemesssystem-Auswertung
Überwachung mechanischer
Übertragungsglieder auf Lagedif‐
ferenz (F2036)
Überwachung mechanischer
Übertragungsglieder auf Schlupf
(F2036)
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
in "S-0-0403, Status Lageistwerte" auf "relativ", d. h. nicht referenziert, ge‐
setzt.
Der Antrieb zeigt den Referenzverlust durch die Fehlermeldungen F2174 und
F2175 an.
Vor Betrieb des Antriebs in der Maschine oder Anlage muss der Maßbezug
zur Achse erneut hergestellt werden.
Wenn ein Lagegeber im Datenspeicher die eigenen Konfigurati‐
onsdaten sowie weitere Verwaltungsdaten bereitstellt, so wird von
einem Geber mit "digitalem oder elektronischem Typenschild" ge‐
sprochen!
Bei inkrementeller Lagewichtung finden die Überwachungen
F2174, F2074, F2036 nicht statt.
Bei Achsantrieben, die mit motor- und lastseitigem Geber ausgestattet sind,
bietet das Regelgerät die Möglichkeit, den Differenzbetrag der Lageistwerte
beider Geber auf einen einstellbaren Maximalwert hin zu überwachen. Die
Lageabweichung wird in "P-0-0391, Lageistwertdifferenz Geber1 - Geber2"
dargestellt.
Die maximal zulässige Abweichung der Lageistwerte beider Geber kann im
Parameter "S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2" festgelegt werden. Bei
Überschreiten dieses Wertes wird die Fehlermeldung "F2036 Exzessive
Lageistwertdifferenz" generiert. Diese Überwachung ist ab Parametriermodus
PM bzw. Operationsmodus OM (bb, Ab) aktiv und kann durch den Wert "0" in
S-0-0391 deaktiviert werden.
Bei Achsantrieben mit motor- und lastseitigem Geber bietet das Regelgerät
ein einstellbares Überwachungsfenster für eventuell auftretenden mechani‐
schen Schlupf der Achse. Bei Überschreitung des Überwachungsfensters re‐
agiert der Antrieb mit der eingestellten Fehlerreaktion:
● Dies ist insbesondere bei Messradbetrieb vorteilhaft, um erhöhten
Schlupf durch mechanische Probleme oder Verschleiß zu erkennen
● Bei hybrider Lageregelung (auf Geber1/Motorgeber und Geber 2) einer
schlupffreien Antriebsmechanik wird deren Elastizität in die Lagerege‐
lung einbezogenen. Temporär auftretender Schlupf zeigt elastische Ver‐
formung bei Beschleunignungs- oder Belastungsvorgängen an. Das ein‐
stellbare Überwachungsfenster dient der Vermeidung unzulässiger De‐
formation der Achsmechanik.
Der maximal erlaubte
Überwachungsfenster Schlupf" definiert. Bei Überschreiten dieses Wertes
wird die Fehlermeldung "F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz" generiert.
Der aktuell auftretende Schlupf wird in "P-0-0242, Aktueller Schlupfistwert"
angezeigt, der größte Wert wird in "P-0-0243, Maximal aufgetretener
Schlupfistwert" abgelegt. Aus dem Maximalwert kann, unter Berücksichtigung
eines Sicherheitsaufschlags, der Wert für P-0-0244 abgeleitet werden.
100% Schlupf bedeutet:
● Bei rotatorischem lastseitigem Geber 2: Eine Geberumdre‐
hung von Geber 2
● Bei linearem lastseitigem Geber 2: Lageversatz vom Wert
der Vorschubkonstanten (S-0-0123)
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Schlupf wird im Parameter "P-0-0244,