Motorregelung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Systemübersicht

Motorregelung

Funktion
Motorprinzipien
Rexroth-Motoren
Unterstütze Fremdmotoren
Motorregelung
Motorhaltebremse
Kommutierung Synchronmotoren
(Kommutierungseinstellung)
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Rotatorische Synchronmotoren (außenliegende Magnete =
SPMSM)
Rotatorische Synchronmotoren (innenliegende Magnete =
IPMSM)
Rotatorische Asynchronmotoren (ASM)
Siehe auch Unterstützte Motoren und Motorgeber
Siehe auch Unterstützte Motoren und Lagegeber
PWM-Frequenz (kHz)
Motoransteuerfrequenz > 599Hz
U/f-Steuerung
Feldorientierte Regelung (geberbehaftet)
Feldschwächung für Synchronmotoren
SVC (Sensorless Vector Control) für Asynchronmotoren
SVC (Sensorless Vector Control) für Synchronmotoren
Automatische Einstellung der Motorregelung
Auslastungsabhängige PWM-Umschaltung
Geschwindigkeitsabhängige PWM-Umschaltung
Automatische PWM-Frequenz-Halbierung im Stillstandsbe‐
reich
Effektivwertbildner
Motorhaltebremse mit Bremsenstromüberwachung
Motorhaltebremse mit Bremsenstromüberwachung
Kurzschlussrelais als Bremsenersatz
Messverfahren (nur für Linearmotoren)
Sättigungsverfahren
Sinusverfahren
Einnorden
Tab. 3-9: Motorregelung, Funktionen zu AXS-V-0306
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
AXS-V-0306
Standard
(N)
yes
yes
yes
yes
yes
16, 8, 4
no
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
Productivity-
Paket (P)
yes
yes
P:ECO