Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 355

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Drehmoment-/Kraftdaten
Vorzugswichtungen für Drehmo‐
ment-/Kraftdaten
Parameterwichtung für Drehmo‐
ment-/Kraftdaten
Für Drehmoment-/Kraftdaten gibt es folgende grundsätzliche Wichtungsar‐
ten:
● translatorisch
● rotatorisch
● prozentual
(Der 100%-Bezug wird in Parameter "S-0-0086, Wichtungsart für
Drehmoment-/Kraftdaten" erläutert.)
Es kann zwischen Vorzugswichtung (vordefinierte Wichtung) und Parameter‐
wichtung (individuell festlegbare Wichtung) gewählt werden. Bei prozentualer
Wichtung ist keine Parameterwichtung erlaubt.
Abhängig von der Einstellung der Wichtungsart existieren folgende vordefi‐
nierte Vorzugswichtungen:
Vorzugswichtung, Nachkommastellen und Wertebereiche
Physikalische Grö‐
ße translatorisch
Drehmoment
1 N...32767 N
Kraft
0,1 lbf...3276,7 lbf
Tab. 14-7: Vorzugswichtungen bei Drehmoment-/Kraftdaten
Die Wichtungsarten und die Einheiten sind festlegbar in den betreffenden
Bits des Parameters
● S-0-0086, Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten
Festlegung des jeweiligen Wichtungsfaktors und Wichtungsexponenten in fol‐
genden Parametern:
● S-0-0093, Wichtungs-Faktor für Drehmoment/Kraftdaten und
● S-0-0094, Wichtungs-Exponent für Drehmoment/Kraftdaten
Alternativ zur Vorzugswichtung kann auch die benutzerdefinierte Parameter‐
wichtung aktiviert werden. Hierdurch ist das niederwertigste Bit (LSB) des je‐
weiligen Betriebsdatums individuell festlegbar.
Drehmoment-/Kraftdaten LSB = Maßeinheit x Wichtungsfaktor x 10
= Maßeinheit x S-0-0093 x 10
Es ergeben sich folgende maximale Wertebereiche für SI-Einheiten:
Parameterwichtung mit S-0-0093 ="1", S-0-0094 = -15....6;
Nachkommastellen und Wertebereiche
Physikalische Größe
Wichtung physikalischer Daten
rotatorisch
0,01 Nm...327,67
Nm
-- bzw.
0,1 inlbf...3276,7
inlbf
bzw. --
S-0-0094
translatorisch
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
337/549
prozentual
0,1%
0,1%
WE
rotatorisch