Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 469
Runtime axs-v-03
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ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Synchronmotor
P-0-0472, Sättigungsstrom Motor
P-0-0510, Rotor-Trägheitsmoment
P-0-0853, Max. Zwischenkreisspannung, Motor
P-0-4048, Motor-Wicklungs-Widerstand
P-0-4013, Stromgrenzwert Entmagnetisierung
P-0-4015, Spannungskonstante Motor
P-0-4016, Motor-Längsinduktivität
P-0-4017, Motor-Querinduktivität
P-0-4002, Kennlinie der Motor-Querinduktivität,
Induktivitäten
P-0-4003, Kennlinie der Motor-Querinduktivität, Ströme
P-0-4005, Flussbildender Strom, Grenzwert
P-0-4036, Bemessungsdrehzahl Motor
P-0-3940, Motordrehmoment/-kraft
Reluktanznutzung
P-0-3941, Motordrehmoment/-kraft bei Maximalstrom mit
Reluktanznutzung
P-0-3942, Reluktanzwinkel bei Nennstrom Motor
P-0-3943, Reluktanzwinkel bei Maximalstrom Motor
Übersicht Motorregelungsparame‐
Motorregelungsparameter bei feldorientierter Stromregelung (FOC) mit Motorgeber
Synchronmotor
P-0-0062, PWM-Umschaltung geschw.-abhaengig: Umschaltgeschwindigkeit
Motorparameter
bei Nennstrom mit
Tab. 17-1:
Übersicht Motorparameter bei Synchron- und Asynchronmotoren
Folgende Tabellen geben eine Übersicht über die Motorregelungsparameter
ter
bei Synchron- und Asynchronmotoren, die für die feldorientierte Stromrege‐
lung mit Motorgeber, den geberlosen, vektorgeregelten und spannungsge‐
steuerten, Motorbetrieb verwendet werden:
P-0-0045, Konfiguration Motorbetrieb
P-0-3945, Konfiguration Motorregelung
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
P-0-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
P-0-0533, Spannungsregler Proportionalverstärkung
P-0-0534, Spannungsregler Nachstellzeit
P-0-0535, Motorleerlaufspannung
Asynchronmotor
P-0-0600, Bemessungsschlupffrequenz
P-0-0853, Max. Zwischenkreisspannung, Motor
P-0-4004, Magnetisierungsstrom
P-0-4036, Bemessungsdrehzahl Motor
P-0-4039, Stator-Streuinduktivität
P-0-4040, Rotor-Streuinduktivität
P-0-4041, Motor-Hauptinduktivität
P-0-4042, Kennlinie der Motor-Hauptinduktivität
P-0-4043, Rotorzeitkonstante
P-0-4048, Motor-Wicklungs-Widerstand
Asynchronmotor
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
451/549
Motorregelung
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