Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 342

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Antriebsmechanik und Lagemesssystem-Anordnung
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
1) S-0-0051 oder S-0-0053, abhängig von Wichtung (S-0-0076)
S-0-0051 Lageistwert Geber 1
S-0-0053 Lageistwert Geber 2
S-0-0076 Wichtungsart für Lagedaten
S-0-0121 Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
S-0-0122 Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
S-0-0123 Vorschubkonstante
S-0-0602.x.1 Phys. Gebertyp
S-0-0602.x.21 Phys. Geberauflösung (analog)
S-0-0602.x.22 Phys.Geberauflösung (digital)
S-0-0611.x.1 Geberausgangsdaten Konfiguration (Eingang)
P-0-0121 Geber-1-Getriebeumdrehungen, mechanikseitig
P-0-0122 Geber-1-Getriebeumdrehungen, geberseitig
P-0-0124 Geber-2-Getriebeumdrehungen, mechanikseitig
P-0-0125 Geber-2-Getriebeumdrehungen, geberseitig
P-0-0123 Geber-2-Vorschubkonstante
P-0-0185 Geber-2-Steuerwort
Abb. 13-6: Übersicht der Anordnungsmöglichkeiten von Antriebsmechanik und
Lagegebern
Die Achsmechanik zwischen Aktorausgang und Last wird über mechanische
Übertragungselemente abgebildet und ermöglicht hierdurch lastbezogene
Wichtung der Soll- und Istwerte.
Der Lageistwert kann zur last- bzw. motorbezogenen Lageregelung verwen‐
det werden. Der für die Motorregelung erforderliche Geschwindigkeitsistwert
wird gewonnen über
● einen Geber 1/Motorgeber [zeitliche Ableitung (Differenzierung) der La‐
geistwerte] oder
● ein Motormodel bei geberlosem Motor (rechnerische Geschwindigkeits‐
ermittlung)
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen