Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 152

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Kommunikation, Führungskommunikation
Überprüfung der konfigurierten
IDN-Reihenfolge
Überprüfung der Konfigurationslis‐
Überprüfung des Index
Beteiligte Parameter
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Die zeitliche Abfolge der Abarbeitung der zyklischen Sollwert-Daten im An‐
trieb erfolgt in der Reihenfolge, in der die Parameter-Identnummern (IDN) der
konfigurierten Liste im Parameter "S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-
Telegramm" eingetragen sind.
Falls die Parameter "Datencontainer A, Sollwert-x" (S-0-0360, S-0-0450 bis
S-0-0456) und der Parameter "S-0-0368, Datencontainer A: Adressierung" im
zyklischen Sollwert-Telegramm konfiguriert wurden, erfolgt die richtige Verar‐
beitung des MDT-Datencontainers nur, wenn zuvor die Adressierung verar‐
beitet wurde.
Damit die richtige Reihenfolge bei der Konfiguration der zyklischen Sollwerte
eingehalten wird, überprüft der Antrieb bei Ausführung von "S-0-0127, C0100
Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational", ob die IDN S-0-0368 vor den
IDN S-0-0360 oder S-0-0450 bis S-0-0456 konfiguriert wurde. Ist dies nicht
der Fall, generiert der Antrieb die Fehlermeldung "C0118 Reihenfolge zykl.
Sollwert-Konfiguration fehlerhaft".
Es muss sichergestellt sein, dass die in den Konfigurationslisten enthaltenen
ten
IDN vorhanden und die zugehörigen Parameter zyklisch konfigurierbar sind.
Deshalb wird
Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational" überprüft, ob die eingetragenen
IDN in den Listen "S-0-0187, Liste der konfig. Daten im zykl. Istwert-
Datenkanal" bzw. "S-0-0188, Liste der konfig. Daten im zykl. Sollwert-
Datenkanal" enthalten sind.
Folgende Fehlermeldungen sind möglich:
● Enthält eine Sollwert-Konfigurationsliste eine oder mehrere IDN, die
nicht vorhanden oder nicht in "S-0-0188, Liste der konfig. Daten im zykl.
Sollwert-Datenkanal" enthalten sind, wird folgende Fehlermeldung ge‐
neriert:
– C0151 Identnummer für Sollwert-Datencontainer nicht zulässig
● Enthält eine Istwert-Konfigurationsliste eine oder mehrere IDN, die nicht
vorhanden oder nicht in "S-0-0187, Liste der konfig. Daten im zykl.
Istwert-Datenkanal" enthalten sind, wird folgende Fehlermeldung gene‐
riert:
– C0152 Identnummer für Istwert-Datencontainer nicht zulässig
Der Antrieb überwacht während der Laufzeit, ob der Index im Parameter
"S-0-0368, Datencontainer A: Adressierung" auf eine nicht initialisierte Stelle
in den MDT-Datencontainern oder AT-Datencontainern zeigt.
Je nach Auftreten einer solchen Falles wird eine der folgenden Warnungen
generiert:
● E4008 Ungültige Adressierung Sollwert-Datencontainer A
● E4009 Ungültige Adressierung Istwert-Datencontainer A
Diese Warnungen können nur dann auftreten, wenn in den Konfi‐
gurationslisten weniger IDN eingetragen werden als maximal
möglich sind.
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Parameter für Sollwertkanal:
● S-0-0362, Datencontainer A: Listenindex-Sollwerte
● S-0-0368, Datencontainer A: Adressierung
● S-0-0360, Datencontainer A: Sollwert 1
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
mit der Ausführung von "S-0-0127, C0100