Besonderheiten Bei Lagedatenformat "Modulo - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Meldung "Zielposition erreicht"

Besonderheiten bei Lagedatenformat "modulo"

Endlos drehende Achse
Spindelpositionieren aus dem Still‐
Abb. 20-3: Prinzipieller Ablauf des Spindelpositionierens (einschließlich Herstel‐
len des Maßbezugs)
Das Erreichen der Zielposition für das Spindelpositionieren wird in folgenden
Parametern angezeigt:
● S-0-0336, Meldung In-Position
- und -
● S-0-0013, Zustandsklasse 3
Die Zielposition wird dann als erreicht gemeldet, wenn
● Geschwindigkeitssollwert und -istwert kleiner als der Schwellenwert im
Parameter "S-0-0124, Stillstandsfenster" sind
- und -
● der Abstand zur Zielposition kleiner als der Wert im Parameter
"S-0-0057, Positionierfenster" ist.
Spindeln bei Werkzeugmaschinen oder Rundachsen sind in den meisten Fäl‐
len endlos drehende Achsen, deren Positionieranforderung innerhalb einer
Umdrehung (0...360°) liegt. Für diese Achsen wird das Lagedatenformat
"modulo" empfohlen, da sich damit die Lageistwerte auf nur eine Achsumdre‐
hung bezogen darstellen lassen.
Siehe auch Kap. 16.2.1 "Moduloverarbeitung" auf Seite
Beim Spindelpositionieren im Moduloformat wirkt nur "S-0-0154,
Spindelpositionier-Parameter" für die Konfiguration der Position‐
ierrichtung. Die Einstellung im "S-0-0393, Sollwertmodus" hat kei‐
nen Einfluss.
Aus dem Stillstand heraus positioniert die Spindel bzw. Rundachse wie in
stand
"S-0-0154, Spindelpositionier-Parameter" festgelegt:
ctrlX DRIVE Productivity-Paket
397.
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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