Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 12

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Inhaltsverzeichnis
13.4 Inbetriebnahme................................................................................................................................... 320
13.5 Weiterführende Informationen und Details......................................................................................... 322
14 Wichtung physikalischer Daten.................................................................................. 329
14.1 Generelles.......................................................................................................................................... 329
14.2 Relevanz für den Anwender............................................................................................................... 329
14.3 Inbetriebnahme................................................................................................................................... 329
14.3.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 329
14.3.2 Benutzerdefinierte Einstellungen durch Parameterwichtung........................................................... 331
14.3.3 Beispiel-Festlegungen zur Wichtung............................................................................................... 332
14.4 Weiterführende Informationen und Details......................................................................................... 332
15 Herstellen des Maßbezugs........................................................................................ 343
15.1 Allgemeines zum Herstellen des Maßbezugs..................................................................................... 343
15.1.1 Generelles....................................................................................................................................... 343
15.1.2 Relevanz für den Anwender............................................................................................................ 343
15.1.3 Applikative Angaben für die Projektierung....................................................................................... 343
15.1.4 Inbetriebnahmehinweise, allgemein................................................................................................ 343
15.1.5 Weiterführende Informationen und Details ..................................................................................... 344
15.2 Maßbezug herstellen bei absolut auswertbaren Lagegebern............................................................. 345
15.2.1 Generelles....................................................................................................................................... 345
15.2.2 Relevanz für den Anwender............................................................................................................ 346
15.2.3 Applikative Angaben für die Projektierung....................................................................................... 346
15.2.4 Inbetriebnahme (Absolutmaß setzen)............................................................................................. 346
15.2.5 Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 349
15.3 Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber.......................................................... 354
15.3.1 Generelles....................................................................................................................................... 354
15.3.2 Relevanz für den Anwender............................................................................................................ 354
15.3.3 Applikative Angaben für die Projektierung....................................................................................... 354
15.3.4 Inbetriebnahme (Antriebsgeführtes Referenzieren)........................................................................ 355
Inbetriebnahmehinweise, allgemein............................................................................................. 355
Inbetriebnahmehinweise bei relativem Geber (Referenzmarken nicht abstandscodiert)............. 356
Inbetriebnahmehinweise bei relativem Geber mit abstandscodierten Referenzmarken.............. 358
15.3.5 Inbetriebnahme (NC-geführtes Referenzieren)............................................................................... 360
15.3.6 Details zu Geber-Referenzmarken und Referenziervorgang.......................................................... 362
15.3.7 Details zu Bezugspunkt-Identifikation und Erfassen der Markerposition......................................... 364
Lagegeber mit Referenzmarke/-n, Achse mit Referenzschalter................................................... 367
Lagegeber mit Referenzmarke/-n, Achse mit Fahrbereichs-Grenzschalter................................. 370
Lagegeber mit Referenzmarke/-n, Achse mit Festanschlag......................................................... 372
15.3.8 Details zur Identifikation von Referenzmarken (Gr. 1...3)............................................................... 373
15.3.9 Details zu Kommandos und Bewegungsbereich des Referenziervorgangs.................................... 376
C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren................................................................... 376
C4300 Kommando NC-geführtes Referenzieren /C4400 Kommando Verschiebung berech-
nen /C4500 Kommando Verschiebung ins Referenzsystem........................................................ 380
C1400 Kommando Markerposition erfassen ............................................................................... 382
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
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