Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 241

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Auslastungsabhängige Umschal‐
tung der PWM-Frequenz
Stromdaten der Geräte (Leistungsteile der ctrlX DRIVE-Regelgeräte) für
Dauer- und zyklische Belastung sind in der separaten Dokumentation "Ver‐
sorgungsgeräte und Leistungsteile; Projektierung" enthalten.
Die physikalischen Daten von Motor-Regelgerät-Kombinationen
für Servo-, Hauptantriebs- und S1-Print-Anwendungen sind über
das Auswahldatenprogramm "IndraSize" abrufbar. Der Einfluss
des Motor- und Verstärkertemperaturmodells wird von "IndraSize"
berücksichtigt!
Der Dauerstrom des Regelgeräts sinkt mit steigender Schaltfrequenz der
Leistungsendstufe (PWM-Frequenz). Bei einigen PWM-Frequenzen von Ach‐
sen/Wechselrichter und DC/DC-Steller besteht jedoch die Möglichkeit, die
Schaltfrequenz abhängig von der thermischen Auslastung des Regelgeräts
zu reduzieren, siehe auch Kapitel "Motoransteuerfrequenz" und Kapitel
Schaltfrequenz eines DC/DC-Stellers. Dies führt zur thermischen Entlastung
der Leistungsendstufe, wodurch sich der zulässige Dauerstrom des Regelge‐
räts erhöht. Die entsprechende Einstellung wird im Parameter P-0-0016 bei
Achsen/Wechselrichter und S-0-1709.0.151 bei Versorgungsgeräten /
DC/DC-Steller vorgenommen. Folgendes Verhalten wird dadurch erreicht:
● Steigt der Wert von P-0-0141 bzw. S-0-1710.0.2 auf den im Parameter
"P-0-0441, Warnschwelle thermische Regelgeräte-Auslastung" bzw.
S-0-1710.0.4 eingestellten Wert, wird die Schaltfrequenz intern halbiert.
Es wird die Anzeige "E2061 Vorwarnung Geräteüberlast" bzw. E2861
generiert.
● Sinkt der Wert von "P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung"
bzw. S-0-1710.0.2 unter eine regelgerätespezifische Schwelle, wird der
im Parameter P-0-0001 bzw. S-0-1709.0.151 eingetragene Wert für die
Schaltfrequenz wieder wirksam. Die Anzeige "E2061 Vorwarnung
Geräteüberlast" bzw. E2861 erlischt.
Durch die auslastungsabhängige Reduzierung der Schaltfrequenz
wird nur der zulässige Dauerstrom des Regelgeräts beeinflusst.
Der maximale Ausgangsstrom bleibt auf dem Wert, der zu der im
Parameter P-0-0001 bzw. S-0-1709.0.151 eingestellten Schaltfre‐
quenz gehört! Die auf das Regelgerät bezogenen Stromdaten
sind in der jeweiligen Dokumentation der Leistungsteile enthalten
(siehe Projektierungsdokumentationen
www.boschrexroth.com/mediadirectory).
Bei Achsen/Wechselrichter gilt: Beim Laden der Defaultwerte für die Regel‐
kreisparameter ("RL" oder Kommando C07_0) werden die im Geberdaten‐
speicher von Motoren abgelegten, auf die PWM-Frequenz von 4 kHz bezoge‐
nen Werte der Stromreglerparameter auf den im Parameter P-0-0001 einge‐
stellten Wert umgerechnet. Wenn die Option "Auslastungsabhängige Redu‐
zierung der Schaltfrequenz"
Schaltfrequenz umgerechnet!
Bei manueller Optimierung der Stromreglerparameter ist die nied‐
rigere Schaltfrequenz (PWM) zu wählen. Dazu ist vor der Opti‐
mierung der Wert "0" in den Parameter "P-0-0441, Warnschwelle
thermische Regelgeräte-Auslastung" einzutragen! Siehe auch Ka‐
pitel "Motoransteuerfrequenz"
Leistungsversorgung
aktiviert ist, wird auf
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
223/549
unter https://
die reduzierte