Unterstützte Lagemesssysteme; Analoge Geber; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
12 Unterstützte Lagemesssysteme
Erkennung und Anpassung des
angeschlossenen Gebertyps
Use Case
12.1

Analoge Geber

12.1.1

Generelles

Ausführungen
ctrlX DRIVE-Antriebe bieten den Komfort, angeschlossene Lagegeber
"plug & play" zu erkennen und gleichzeitig zur Verwendung zu konfigurieren.
Hierzu wird ein sogenannter "Geber Scan" in den Initialisierungsphasen des
Lagegebers durchgeführt:
● Nach dem Einschalten der 24V-Steuerspannung (Boot-Vorgang des An‐
triebs)
● Nach Phasenumschalten von CM in PM
● Nach Aktivierung einer "geparkten Achse" (Rücksetzen von "C1600
Kommando Parkende Achse")
Eventuelle Veränderungen des angeschlossenen Gebertyps können durch
"Geber Scan" automatisch erkannt werden, z. B. bei Aktivierung von gepark‐
ten Achsen. Zudem bietet das Regelgerät hierdurch den Komfort, bei der
Erstinbetriebnahme von Motoren deren Motorgeber automatisch zu konfigu‐
rieren, falls es sich um folgende Typen handelt:
● Geber mit Sinussignalen und HIPERFACE-Schnittstelle (SICK|STEG‐
MANN)
● Geber mit ACURO®link-Schnittstelle (Hengstler)
● Geber mit EnDat 2.2-Schnittstelle (Heidenhain)
● Geber mit ctrlXSENSE-Schnittstelle
Mit der Durchführung des "Geber Scans" ist jedoch Zeitbedarf verbunden, für
zeitkritische Initialisierungsvorgänge kann der "Geber Scan" über die Lage‐
geberkonfiguration in "S-0-0602.x.1, Phys. Gebertyp" dauerhaft deaktiviert
werden.
WARNUNG
● Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich von Maschinen und Maschi‐
nenteilen auf.
● Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Personen (z. B. durch
Schutzzaun, -gitter, -abdeckung, Lichtschranke).
● Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐
triebe sicher zum Stillstand.
● Beachten Sie außerdem den Sicherheitshinweis "Schutz vor gefährli‐
chen Bewegungen" im Kapitel
triebe und Steuerungen"
Der Begriff "Analoge Geber" steht für Lagegeber mit folgenden Merkmalen:
● Sie stellen Lageistwerte durch zwei korrespondierende, analoge Span‐
nungssignale dar.
● Sie besitzen keinen Datenspeicher.
Analoge Lagegeber gibt es in rotatorischer und linearer Bauform:
Unterstützte Lagemesssysteme
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden!
„Sicherheitshinweise für elektrische An‐
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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