Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 504

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Fehlerreaktionen
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Nachdem der Antrieb den Verfahrsatz abgefahren hat, d. h. die gewünschte
Zielposition angefahren wurde, ist die Reaktion abgeschlossen. Der Verfahr‐
satz gilt als abgefahren wenn gilt
● Zielposition = aktiver Lagesollwert
→ d. h. "S-0-0013, Zustandsklasse 3" , Bit 12="1"
- und -
● v = 0
ist
→ d. h. "S-0-0013, Zustandsklasse 3", Bit 1="1" (Istgeschwindigkeit klei‐
ner "S-0-0124, Stillstandsfenster")
S-0-0013 Zustandsklasse 3
S-0-0207 Wartezeit Antrieb Aus
S-0-0124 Stillstandsfenster
S-0-0273 Maximale Wartezeit Antrieb aus
P-0-0115 Gerätesteuerung: Statuswort
Abb. 18-5: Zeitlicher Ablauf der Fehlerreaktion "Rückzugsbewegung"
Fehlerreaktion "Rückzugsbewegung" bei aktivierten Lagegrenzwerten
Sind die antriebsinternen Lagegrenzwerte ("S-0-0049, Lage-Grenzwert
positiv" und "S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ") aktiviert, d. h. ist
● in "S-0-0055, Lage-Polaritäten" das Bit 4 für "Aktivierung der Lagegrenz‐
werte" auf "1" gesetzt
- und -
● der über "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" (Bit 3) ausgewählte Ge‐
ber in Referenz ("S-0-0403, Status Lageistwerte"="1"),
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