Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 305

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Absolut-Auswertbarkeit
Absolutauswertung erzwingen
Initialisierung des absoluten Lage‐
istwerts
Anwenderseitig wird der Verfahrbereich der Achse festgelegt in:
● Absolute Lagewichtung:
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
● Modulo-Lagewichtung:
S-0-0103, Modulowert
Wenn der Verfahrbereich bzw. Modulowert kleiner als der vom Antrieb fest‐
gestellte Absolutgeberbereich ist, kann der betreffende Regelungsgeber (Ge‐
ber 1/Motorgeber oder Geber 2; entsprechend der Festlegung der Betriebs‐
art) als Absolutgeber ausgewertet werden.
Dies wird angezeigt in den betreffenden Bits der Parameter:
● S-0-0277, Geber-1-Lagegeberart
● S-0-0115, Geber-2-Lagegeberart
Für die Initialisierung des absoluten Lageistwerts werden spezielle Daten ge‐
bildet und bereitgestellt:
1. Sogenannte "Retaindaten", diese werden stets mit dem jeweiligen Aus‐
schalten des Antriebs aktualisiert und sind abhängig vom aktuellen La‐
geistwert der Achse
● "P-0-0177, Geber-1-Absolutgeberpuffer" (Retain) / "S-0-0178,
Geber-2-Absolutgeberpuffer" (Retain)
2. Sogenannte "statische Daten", diese werden beim Herstellen des Maß‐
bezugs (z. B. durch Kommando "C0300, Absolutmaß setzen") gebildet
und folgendermaßen bereitgestellt:
a: falls vorhanden im OEM-Speicher des Lagegebers in "S-0-0613.x.
156, Absolutgeber-Offset, Geberspeicher""
b: im Flash-Speicher des Regelgeräts in "P-0-0177.0.1, Geber-1-
Absolutgeberpuffer
Absolutgeberpuffer (Statisch)"
Die Absolutauswertung eines Lagegebers, dessen Absolutgeberbereich
(S-0-0378 bzw. S-0-0379) kleiner ist als der für die Achse erforderliche maxi‐
male Verfahrbereich (S-0-0278), kann erzwungen werden. Diese Möglichkeit
besteht jedoch nur für Multiturngeber oder Lineargeber mit Absolutgeberbe‐
reich > 0.
Das betreffende Bit im Parameter S-0-0277 oder S-0-0115 ist zu setzen, die
Positionsinitialisierung erfolgt dann absolut, d. h. die Position wird über die
Retaindaten ermittelt.
Das Erzwingen der Absolutauswertung ist in der "Expertenansicht" des
ctrlX DRIVE Engineering-Geberdialogs möglich!
Die erzwungene Absolut-Auswertung ist eine potentielle Gefahr
für die Maschinenmechanik! Anwenderseitig muss sichergestellt
sein, dass die mechanische Achsposition stets dem antriebsseiti‐
gen Lageistwert entspricht!
Die Initialisierung des Lageistwerts erfolgt abhängig von der Lagewichtung
unterschiedlich:
● Absolute Lagewichtung:
Über die "statischen Daten", geberspeicherabhängig mit den Parame‐
tern von 2a oder 2b (siehe oben)
● Modulo-Lagewichtung:
Lagemesssystem-Auswertung
(Statisch)"/"P-0-0178.0.1,
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
287/549
Geber-2-