Details Zum Moduloformat - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Betriebsarten
... größer
als Wert von S-0-0417 (Geschwindigkeitsschwelle)
und bei "kürzester Weg" S-0-0417>0
Die Positionierung erfolgt unter Beibehaltung der vorhande‐
nen Geschwindigkeitsrichtung auf die nächst erreichbare
Zielposition.
Falls "Bremsweg > Abstand Start-Ziel-Position" kann der Po‐
sitioniervorgang ein- bis mehrere Umdrehungen erfordern,
abhängig von der Geschwindigkeit bei Start des Positionier‐
vorgangs.

Details zum Moduloformat

Positive/Negative Bewegungsrich‐
"Positive Richtung" und Lageziel
außerhalb des Zielpositionsfens‐
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Aktuelle Geschwindigkeit bei Start des Positionierens ...
Tab. 16-10: Abhängigkeit des Positioniervorgangs von der Geschwindigkeit beim
Start des Positionierens
Ist Moduloformat für die Darstellung von Lagedaten gewählt (endlos drehen‐
tung
de Achsen) und im Parameter "S-0-0393, Sollwertmodus" bzw. "S-0-0154,
Spindelpositionier-Parameter" positive oder negative Bewegungsrichtung ein‐
gestellt, wird das vorgegebene Lageziel in die programmierte Richtung ange‐
fahren.
Über den Parameter "S-0-0418, Zielpositionsfenster im Moduloformat" kann
eingestellt werden, ab welchem Abstand von Lageistwert zu Zielposition doch
"Kürzester Weg" verfahren wird.
Der Dialog zur Konfiguration des Positionier-/sollwertmodus kann über den
Link "Positioniermodus" im Dialog Achsmechanik/-wichtung geöffnet werden.
Die Beispiele in folgender Grafik zeigen das Verhalten des Antriebs für 4 ver‐
schiedene Startgeschwindigkeiten im Modus "Positive Richtung" und Lage‐
ters
ziel außerhalb des Zielpositionsfensters (S-0-0418).
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
... kleiner
als Wert von S-0-0417 (Geschwindigkeitsschwelle)
oder bei "kürzester Weg" auch S-0-0417=0
Falls "Bremsweg < Abstand Start-Ziel-Position" erfolgt die
Positionierung unter Beibehaltung der Geschwindigkeitsrich‐
tung auf die nächst erreichbare Zielposition.
Falls "Bremsweg > Abstand Start-Ziel-Position" erfolgt die
Positionierung nach Abbremsen des Motors unter Umkehr
der Geschwindigkeitsrichtung auf die nächst erreichbare
Zielposition.