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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 370

Runtime axs-v-03
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Herstellen des Maßbezugs
Zuordnung des achsbezogenen
Lageistwerts bei "Absolutmaß set‐
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Abb. 15-5:
Ablauf der Kommandoausführung "Absolutmaß setzen"
Durch Start des Kommandos "Absolutmaß setzen" wird der bisherige Lage‐
istwert eines Gebers an einer Bezugsposition der Achse auf einen neuen
zen"
Wert gesetzt. Dieser gibt dann die aktuelle Achsposition bezogen auf das Ko‐
ordinatensystem der Maschine wieder.
Die Bezugsposition wird bei "Absolutmaß setzen" definiert durch:
die aktuelle Achsposition
- oder -
das Positionieren der Achse an einer "markanten" Achsposition (z. B.
Wert "0").
Die erforderlichen Zuordnungen und Konfigurationen zum "Absolutmaß set‐
zen" erfolgen über Parametereinstellungen in "S-0-0448, Steuerwort
Absolutmaß setzen".
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