Wichtung Physikalischer Daten; Generelles; Relevanz Für Den Anwender; Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
14

Wichtung physikalischer Daten

14.1

Generelles

Wichtung
Parameter
14.2 Relevanz für den Anwender
Vorzugswichtung/benutzerdefinier‐
te Wichtung
Use case
14.3

Inbetriebnahme

14.3.1

Allgemeines

Grundlegende Wichtungseinstel‐
lungen
Der Master übergibt dem Antrieb Sollwerte, die dem Regelgerät als Vorgabe‐
werte zur Umsetzung an der Motorabtriebswelle bzw. der Achsmechanik die‐
nen. Im Gegenzug erfasst und überträgt der Antrieb Istwerte, meldet Be‐
triebs- und Kommandozustände und generiert ggf. Fehlermeldungen und
Warnungen.
Die vom Antrieb erfassten Messwerte werden in physikalische Daten umge‐
wandelt:
● Lage-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Ruckdaten
● Stromdaten, Drehmoment- und Kraftdaten
● Temperaturdaten und Auslastungsdaten
● Druck- und Volumenstromdaten (nur bei Productivity-Paket "P" mit Li‐
zenz "S")
Ein Betriebsdatum (Zahlenwert) ist erst dann als physikalische Größe aus‐
wertbar, wenn der Zahlenwert mit einer physikalischen Einheit und der Posi‐
tion des Kommas (Nachkommastellen) verbunden ist. Das Datum wird hier‐
durch qualitativ und quantitativ "gewichtet".
Alle Daten werden in Parametern gespeichert und als Parameterwerte über‐
tragen (Erläuterungen zu Parametern siehe "Parameter, grundsätzliche An‐
gaben"). Die Wichtung der Parameter, die Daten der folgenden physikali‐
schen Größen enthalten, kann kundenseitig festlegt werden:
● Lage
● Geschwindigkeit
● Beschleunigung
● Drehmoment/Kraft
● Temperatur
● Druck- und Volumenstrom
Zur Vereinfachung der Wichtungsfestlegung sind sog. "Vorzugswichtungen"
vordefiniert. Physikalische Daten können jedoch auch im steuerungsinternen
Format, d. h. ohne konkreten Bezug zu physikalischen Einheiten, ausge‐
tauscht werden. Hierzu kann die Wichtung bei bestimmten Daten frei einge‐
stellt werden ("benutzerdefinierte Wichtung").
Verwendung von Vorzugswichtungen oder anderer Wichtungseinstellungen.
Zunächst sind die grundlegenden Wichtungseinstellungen für Lage-, Ge‐
schwindigkeits-, Beschleunigungs- und Drehmoment-/Kraftdaten vorzuneh‐
men. Dies ist nur im Konfigurationsmodus (CM) möglich.
Festzulegen sind:
● Wichtungsart (rotatorisch/translatorisch/Maßeinheit)
● Absolut-/Moduloformat bei Lagedaten
● Datenbezug (Motor/Last)
Wichtung physikalischer Daten
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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