Lesen Und Zuweisen Eines Analogeingangs; Abtastung Und Signalaufbereitung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
Runtime axs-v-03
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ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Lesen und Zuweisen eines Analogeingangs
Abtastung und Signalaufbereitung
Abtastung
Filterung
●
Als Verarbeitungstakt kann zwischen Lagereglertakt 250(125) µs oder
2 ms-Task ausgewählt werden.
●
Zuweisung des Analogeingangs auf interne Antriebsparameter möglich
●
Zuweisung auf Sollwert-/Grenzwert-/Steuerparameter des Antriebs über
einstellbare Wichtung
●
variable Skalierung
●
automatischer Offset- und Verstärkungsabgleich über Kommando mög‐
lich
●
Tiefpassfilterung für den Analogkanal aktivierbar
●
Analogeingang als Differenzeingang ausgeführt
●
Drahtbruchüberwachung parametrierbar
●
Eingangsspannungsbereich von ± 10V
●
Analogeingang 1, 2 und 3 von Optionsmodul DA sind auch als Strom‐
eingang +4...+20 mA einstellbar.
●
Analogeingänge über Führungskommunikation zuweisbar
Die technischen Eigenschaften der Analogeingänge kann der je‐
weiligen Projektierung entnommen werden.
Abb. 19-20:
Funktionsübersicht: Lesen und Zuweisen eines Analogeingangs
Der Analogeingang kann einem beliebigen Zielparameter aus der Liste
P-0-0212 zugewiesen werden.
Als Verarbeitungstakt kann zwischen Lagereglertakt 250 (125) µs oder 2 ms-
Task ausgewählt werden.
Das abgetastete analoge Eingangsignal kann durch ein PT1-Filter geglättet
werden. Für jeden Analogeingang steht ein separates Eingangsfilter zur Ver‐
fügung,
die
Filterzeitkonstante
Weitere ctrlX DRIVE Runtimefunktionen
kann
über
Parameter
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
523/549
P-0-2900.0.5
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