Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Möglichkeiten der funktionale Nut‐
zung Gebern (ENCE)
11.1.4

Inbetriebnahme

Dialogunterstütze Konfiguration
● Virtuelle Referenzmarken können genutzt werden:
– Resolver:
eine virtuelle Referenzmarke am Polpaar-"Nullpunkt" pro Resolver-
Polpaar
– HIPERFACE®-Geber:
eine virtuelle Referenzmarke am "Nullpunkt" des Singleturn-Win‐
kelbereichs von rotativen Gebern
● Reale Referenzmarken von Lagegebern können mit AXS-V-0304 noch
nicht genutzt werden!
Firmwareseitig bestehen folgende Möglichkeiten für die funktionale Nutzung
von Gebern:
ctrlX DRIVE
Firmware
Motor mit Motorgeber
(FOC-Betrieb)
geberloser Motor (SVC-
Betrieb)
G1 Geber 1/Motorgeber
G2 Geber 2
Tab. 11-2: Übersicht über die Auswertemöglichkeiten von Gebern, abhängig
von ctrlX DRIVE Regelgerät
Die für das Lagemesssystem relevanten Einstellungen können mit
"ctrlX DRIVE Engineering" dialogunterstützt vorgenommen werden:
● Auswahl bzw. Zuordnung der Schnittstelle (Optionsplatz) zur Geber‐
funktion (Motorgeber oder optionaler Lageregelungsgeber)
● Auswahl bzw. Zuordnung des verwendeten Gebers
Abb. 11-1: ctrlX DRIVE Engineering-Basisdialog zur Geberfunktion "Geber 1/
Motorgeber": Schnittstellenauswahl und Auswahl der Geberart
● Konfiguration der Gebereigenschaften und Merkmale
Lagemesssystem-Auswertung
XCS, XMS XMD, XMQ
AXS
G1
G1, G2
(pro Achse)
G2
(pro Achse)
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
269/549
G1
G1, G2
G2