Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 480

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Motorregelung
Übersicht der für FOC-Betrieb von
Synchronmotoren nutzbaren Mo‐
torgeber
Hallsensor-Zusatzkomponente
Verfahren zur Kommutierungsein‐
stellung
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Motorgeber Rexroth-Synchron-
Bausatzmotor (rotativ,
linear)
absolut
relativ
o / +
+ vorteilhafte Kombination
1) gilt nur für Resolvergeber mit gleicher Polpaarzahl wie
rotativer Motor
o Kombination möglich, Erstinbetriebnahme erfordert ggf.
geschultes Personal
-- Kombination nicht sinnvoll und nicht möglich
/ Kombination nicht möglich
SHL02, Halleinheit Hallsensor-Zusatzkomponente bzw. -Option
Tab. 17-6: Kombinationsmöglichkeiten von Motorgeber und Synchronmotoren
Bei Rexroth-Linearmotoren MLF, die mit relativem Motorgeber verwendet
werden sollen, ist die Nutzung der motorseitig hierfür vorgesehenen Hallsen‐
sor-Zusatzkomponente SHL02 noch nicht möglich. Alternativ kann ein Abso‐
lutgeber verwendet werden.
Zur Kommutierungseinstellung bietet die Antriebsfirmware alternative Verfah‐
ren. Motor- und motorgeberabhängig finden die unterschiedlichen Verfahren
folgende vorzugsweise Anwendung:
● Linearmotor MLF, ML3 mit Absolutgeber
1. Messverfahren (stromlos): Abstandsmessung, Zugänglichkeit der
Achsmechanik ist erforderlich
2. a) Sättigungsverfahren (strombehaftet) bei MLF und ML3, falls
"Messverfahren" (1.) wegen Unzugänglichkeit der Messstrecke
nicht möglich sein sollte [außer MCL, weil eisenloser Motor -> MCL
siehe (2.b)].
b) Sinus- oder Einnordverfahren (strombehaftet) bei MCL (eisenlo‐
ser Motor), falls "Messverfahren" (1.) nicht möglich sein sollte
● Linearmotor MLF, ML3 mit relativem Geber
1. Sättigungsverfahren (strombehaftet) bei MLF und ML3
2. Sinus- oder Einnordverfahren (strombehaftet), falls "Sättigungsver‐
fahren" (1) wegen eisenlosem Motor (MCL) oder mangels ausrei‐
chendem Regelgeräte-Maximalstrom nicht möglich sein sollte.
● Motoren MBSxx2, MBT und Fremdmotoren mit absolutem oder relati‐
vem Geber
1. Sättigungsverfahren (strombehaftet): Regelgerät muss den Motor‐
maximalstrom liefern können!
2. Sinus- oder Einnordverfahren (strombehaftet), falls "Sättigungsver‐
fahren" (1.), z. B. mangels ausreichendem Regelgeräte-Maximal‐
strom oder mangels magnetischer Sättigung des Motors, nicht
möglich sein sollte
Kommutierung ist bei jedem Wiedereinschalten des Motors erfor‐
derlich, falls ein relativer Motorgeber verwendet wird! Einschrän‐
kungen der Kommutierungsverfahren beachten, s.u.!
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Rexroth-Synchron-
Bausatzmotor (linear)
mit SHL02
+ --
/
1)
Fremd-Synchron‐
motor
+
o / +
1)