Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 189

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
● S-0-0135, Antriebs-Status
Dies ist das Statuswort der Führungskommunikation (Sercos) und ent‐
hält alle für den Master wesentlichen Statusinformationen.
● S-0-0403, Status Lageistwerte
Der Parameter enthält Statusbits zum Maßbezug der einzelnen Lagege‐
ber.
● S-0-0419, Positioniersollwert-Quittung
Diese Statusinformation wird für die Quittierung in der Betriebsart "An‐
triebsgeführtes Positionieren" verwendet.
● P-0-0046, Stromregler-Statuswort
Der Parameter enthält Statusbits der internen Motorregelung (z. B.
Überspannung im Zwischenkreis).
● P-0-0115, Gerätesteuerung: Statuswort
Der Parameter enthält Statusbits der Gerätesteuerung (siehe auch "Ge‐
rätesteuerung und Zustandsmaschinen").
● P-0-0222, Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge
Der Status der Eingänge der Fahrbereichs-Grenzschalter wird ange‐
zeigt (siehe auch "Begrenzungen: Fahrbereichs-Grenzschalter").
● P-0-0223, E-Stop-Eingang
Der Status des E-Stop-Eingangs wird angezeigt (siehe auch
Funktion").
● P-0-0445, Statuswort Drehmoment-/Strom-Begrenzung
Der Parameter enthält Statusbits zur Anzeige der Aktivierung der Dreh‐
moment/Strom-Begrenzung (siehe auch "Begrenzungen: Strom- und
Drehmoment-/Kraftbegrenzung").
● P-0-0539, Bremsen-Statuswort
Der Parameter enthält Statusbits zum Zustand der Motorhaltebremse
(siehe auch "Motorhaltebremse").
● P-0-0555, Achsregler-Meldungen
In diesem Parameter werden Meldungen zur Geschwindigkeit und er‐
reichten Begrenzungen angezeigt.
Statusparameter für Echtzeit-Statusbits
Nachfolgend sind Statusparameter aufgeführt, die jeweils nur ein Bit beinhal‐
ten und somit für die Konfiguration von Echtzeit-Statusbits (siehe "Sercos")
verwendet werden können:
● S-0-0330, Meldung n_ist = n_soll
● S-0-0331, Meldung n_ist = 0
● S-0-0332, Meldung n_ist < nx
● S-0-0333, Meldung Md >= Mdx
● S-0-0334, Meldung Md >= Mdgrenz
● S-0-0335, Meldung n_soll > n_grenz
● S-0-0336, Meldung In-Position
● S-0-0337, Meldung P >= Px
● S-0-0341, Meldung In-Position grob
● S-0-0342, Zielposition erreicht
● S-0-0343, Meldung Interpolator angehalten
Diagnose- und Servicefunktionen
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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"E-Stop-