Verwandte Anleitungen für Bosch Servodyn-GC16
Inhaltszusammenfassung für Bosch Servodyn-GC16
- Seite 1 Antriebs- und Steuerungstechnik Servodyn-G Inbetriebnahme Servodyn-GC16 Bedienungsanleitung Ausgabe Automationstechnik...
- Seite 2 Servodyn-G Inbetriebnahme Servodyn-GC16 Bedienungsanleitung 1070 073 754-101 (97.08) D Reg. Nr. 16149-03 1997 Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Schutzgebühr 10.– DM...
- Seite 12 A:BOSCHTRM Return to Continue C to Configure Emulator ESC to Exit...
- Seite 13 Select a mode. 1. RS232 mode. (Default) 2. RS485 RTS Active mode 3. RS485 RTS Inactive mode (Grabau RS232/485 converter) Enter selection Serial port 1. COM1. (Default) 2. COM2. Enter selection Check Drive/Master Interface Type! 1. IQ120 CAN Interface (Default) 2.
- Seite 14 Enter first letter of a command >...
- Seite 15 Enter first letter of a command > Enter second letter of command > >...
- Seite 23 Enter first letter of a command > Enter second letter of command > Motor:– e.g. SG–B0.014.058 ? SG– Wait... MCO Link should be between 1 and 2! Defaults Set...
- Seite 25 Enter first letter of command > Enter second letter of command > >...
- Seite 26 Sure (Y/N)? Control Options:- 1 Velocity Loop 2 Position Loop Option ? Torque Filter:- 1 1st Order 2 2nd Order ? (1/2) >> Wait... P-Loop rate at half V_Loop? (Y/N)>> Torque Filter:- 1 1st Order 2 2nd Order ? (1/2) >> Wait...
- Seite 27 CAN Direction of Rotation - Change (+/–) – more – Clockwise Limit [u–inc] 99999999 Anticlockwise Limit [u–inc] 99999999 Emergency Decel 3.000E 5 [Rad/Sec.Sec]...
- Seite 28 Actual Pos. Offset [Deg.] (0.0) – more – Offset [Deg.] 0–360 Automatic Mode MAX RPM 8.099E 3 [RPM]...
- Seite 29 Manual Mode MAX RPM 8.099E 3 [RPM] Emergency Braking Speed 6.000E 1 [RPM]...
- Seite 30 Automatic Mode Current Limit 2.700E 0 [A] Manual Mode Current Limit 2.700E–1 [A] Emergency Mode Current Limit 2.700E 0 [A]...
- Seite 31 Communication Cycle Period [ms] Wait... Enter the new Password Number (0 ––> 9999) > **** Enter Password again to check > **** Password Changed...
- Seite 32 Vel. Scaling 8.099E 3 [RPM at 10V] RPM ?
- Seite 33 Input Offset (0.0) [mV]...
- Seite 35 Sure (Y/N)? Options:– 1 CAN Reference 2 Analog Ref 3 Function Gen ? (1/2/3) >>...
- Seite 36 Traverser (0.0) [rev] Tuning Acc. 1.000E 2 [rad/s^2]...
- Seite 37 Tuning Max Speed (0.0) [RPM] Tuning Frequency 1.000E 0 [Hz] Function Generator Initialization...
- Seite 39 Break is Off Release Brake (Y/N) ?
- Seite 40 A = TP10 B = TP3 >> Option >>>...
- Seite 41 Posn. Scaling 1.000E 0 [Revs/10V]...
- Seite 42 Vel. Loop Gain 9.999E–3 [Nm/(Rad/sec)] Integral Time Const 1.000E–2 [s]...
- Seite 44 P >>...
- Seite 45 I >>...
- Seite 46 Following Error 400 [%] Kev ? Static Error 1000 [u–inc]...
- Seite 47 Posn. Loop Gain 6.000E 0 [(Rad/s)/Rad] G >>...
- Seite 48 2nd Order Filter Freq. 2.864E 2 [Hz] Filter Damping 6.999E–1 Zeta ?
- Seite 50 Controller: SM..-GC16 Motor: SG... Drive in ... Mode Communication Cycle Periode PLL Divider Ratio Can Position Scaling Can Direction of Rotation Software Position Limits ... Clockwise Limit ... Anticlockwise Limit ... Compensator using Proportional Regelung Position Loop Vel Compensator Drehzahlregelung 2nd Order Filter on PI Thermal Protection enabled...
- Seite 51 Bridge Limit 2.700E 0 [A] –more– Motor Limit 2.700E 0 [A] –more– Max Ilt 2,699E 0 [A]...
- Seite 52 Av. Motor Velocity (0.0) [RPM] Shaft Angle 7.300E 1 [Deg] Motor Temp. < 100 [C] Bridge Temp. 3.418E 1 [C] Communication Cycle [ms] 1.500E 1 – more – Command_Byte Buffer 00110000B – more – No SYNC Telegram – more –...
- Seite 85 Bosch-Automationstechnik Robert Bosch GmbH Robert Bosch GmbH Geschäftsbereich Geschäftsbereich Automationstechnik Automationstechnik Industriehydraulik Montagetechnik Postfach 30 02 40 Postfach 30 02 07 D-70442 Stuttgart D-70442 Stuttgart Telefax (07 11) 8 11-18 57 Telefax (07 11) 8 11-77 12 Robert Bosch GmbH Robert Bosch GmbH Geschäftsbereich...