Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 7

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Kommandoausführung................................................................................................................. 123
Kommando-Änderungsbit............................................................................................................. 125
7.4 Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen .............................................................................................. 126
7.4.1 Konfigurierbares Signal-Steuerwort................................................................................................. 126
Generelles.................................................................................................................................... 126
Inbetriebnahme............................................................................................................................. 127
Weiterführende Informationen und Details................................................................................... 128
7.4.2 Konfigurierbares Signal-Statuswort................................................................................................. 128
Generelles.................................................................................................................................... 128
Inbetriebnahme............................................................................................................................. 128
Weiterführende Informationen und Details................................................................................... 129
7.4.3 Multiplexkanal.................................................................................................................................. 129
Generelles.................................................................................................................................... 129
Inbetriebnahme............................................................................................................................. 129
Weiterführende Informationen und Details................................................................................... 131
7.5 Betriebsmodi der Führungskommunikation ....................................................................................... 135
7.5.1 Einleitung und Übersicht.................................................................................................................. 135
Übersicht der Kommandierungsmöglichkeiten und Betriebsmodi................................................ 135
Normalbetrieb (über externe Steuerung)...................................................................................... 137
7.5.2 Normalbetrieb.................................................................................................................................. 137
Remote-Betrieb mit externer Steuerung und aktiver Führungskommunikation............................ 137
7.5.3 Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus)............................................................................................. 137
Generelles.................................................................................................................................... 137
Inbetriebnahmehinweise für Easy-Startup-Modus........................................................................ 138
Weiterführende Informationen und Details................................................................................... 140
7.5.4 Analogbetrieb.................................................................................................................................. 140
7.5.5 Inbetriebnahme- und Verwendungshinweise.................................................................................. 141
Verwendung der Betriebsmodi..................................................................................................... 141
Steuerwörter der Betriebmodi und Führungskommunikationen................................................... 142
7.6 EtherCAT®......................................................................................................................................... 142
7.6.1 Generelles....................................................................................................................................... 142
7.6.2 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 143
7.6.3 Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 144
7.7 Sercos................................................................................................................................................. 145
7.7.1 Generelles....................................................................................................................................... 145
7.7.2 Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 148
Merkmale...................................................................................................................................... 148
Anzeigeelemente.......................................................................................................................... 148
Port-LED....................................................................................................................................... 149
Diagnose-LED.............................................................................................................................. 149
Sercos Timing............................................................................................................................... 150
Beteiligte Parameter und Diagnosen............................................................................................ 151
8 Diagnose- und Servicefunktionen.............................................................................. 155
8.1 Parameterhandling, Eigenschaften/Merkmale.................................................................................... 155
8.1.1 Generelles....................................................................................................................................... 155
Inhaltsverzeichnis
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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