Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 371
Runtime axs-v-03
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ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Zuordnung des achsbezogenen
Lageistwerts bei "Antriebsgeführ‐
tem Referenzieren"
Speicherung des Absolutgeberoff‐
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Der neue Lageistwert an der Bezugsposition nach "Absolutmaß setzen" ist
der Wert des Parameters
●
"S-0-0052, Referenzmaß Geber 1" (bei Motorgeber)
- oder -
●
"S-0-0054, Referenzmaß Geber 2" (bei externem Geber).
S-0-0051
Lageistwert 1
S-0-0052
Referenzmaß 1
S-0-0053
Lageistwert 2
S-0-0054
Referenzmaß 2
Abb. 15-6:
Lageistwerte nach "Absolutmaß setzen"
Durch Start des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren" wird der bis‐
herige Lageistwert eines Gebers an einer Bezugsposition der Achse auf ei‐
nen neuen Wert gesetzt. Dieser gibt dann die aktuelle Achsposition bezogen
auf das Koordinatensystem der Maschine wieder.
Die erforderlichen Zuordnungen und Konfigurationen zum "Antriebsgeführten
Referenzieren" erfolgen über Parametereinstellungen (siehe Angaben zu Ge‐
ber-Referenzmarken etc. in Abschnitt
Referenziervorgang, ff
Damit ein absolut auswertbarer Geber nach "Absolutmaß setzen" den Maß‐
sets
bezug zur Achse behält, wird der Absolutgeberoffset im Geberdatenspeicher
["P-0-0177.0.1, Geber-1-Absolutgeberpuffer (Statisch)" / "P-0-0178.0.1
Geber-2-Absolutgeberpuffer
(P-0-0177 / P-0-0178) gesichert.
Die Speicherung des Absolutgeberoffsets im Geberdatenspeicher
und im Parameterspeicher ermöglicht die Erkennung, ob der refe‐
renzierte Absolutgeber ausgetauscht wurde!
●
S-0-0052, Referenzmaß Geber 1
●
S-0-0054, Referenzmaß Geber 2
●
S-0-0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
●
S-0-0447, C0300 Kommando Absolutmaß setzen
●
S-0-0448, Steuerwort Absolutmaß setzen
●
P-0-0177, Geber-1-Absolutgeberpuffer
●
P-0-0177.0.1, Geber-1-Absolutgeberpuffer (Statisch)
●
P-0-0178 Geber-2-Absolutgeberpuffer
●
P-0-0178.0.1 Geber-2-Absolutgeberpuffer (Statisch)
●
C0300 Kommando Absolutmaß setzen
●
C0301 Mess-System nicht vorhanden Geber 1
●
C0302 Mess-System nicht absolut auswertbar Geber 1
●
C0303 Absolutgeberoffset nicht speicherbar Geber 1
●
C0304 Kommando unter Reglerfreigabe nicht ausführbar
●
C0600
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
"Details zu Geber-Referenzmarken und
" ).
(Statisch)"]
und
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
353/549
Herstellen des Maßbezugs
im
Parameterspeicher
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