Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 564

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Index
eal_sdk................................................................ 94
Anwendungsbeispiele.................................... 94
Dokumentation............................................... 94
EAL4Android....................................................... 96
EAL4C................................................................. 96
EAL4DotNet........................................................ 96
EAL4Java............................................................ 96
EAL4LabVIEW.................................................... 96
Easy Automation Library..................................... 94
Easy-Startup-Modus
Als lokaler Einricht-/Notbetrieb..................... 137
Einleitung.............................................................. 1
Einrichtbetrieb ("Easy-Startup-Modus")............ 137
Elektrisches Antriebssystem................................. 5
EnDat2.2-Schnittstelle...................................... 310
Inbetriebnahme............................................ 311
Projektierungsangaben................................ 310
Weiterführende Informationen..................... 312
Engineering/Diagnoseschnittstellen.................... 67
EtherCAT
Anzeigeelemente (LEDs)............................. 148
Exzessive Lagesollwertdifferenz....................... 422
F
Fehlerklassen.................................................... 473
Fehlerreaktion und Status................................. 202
Fehlerreaktionen............................................... 471
Bestmögliche Stillsetzung............................ 477
NC-Reaktion................................................ 489
Paketreaktion............................................... 488
Übersicht...................................................... 471
Firmware AXS..................................................... 19
Firmware-Downgrade....................................... 176
Firmware-Tausch.............................................. 175
Firmware-Update.............................................. 175
Firmware-Upgrade............................................ 175
Firmware, Übersicht............................................ 19
Freischaltung Firmwarefunktionen...................... 23
Führungskommunikation................................... 119
Betriebsmodi................................................ 135
Grundfunktionen.......................................... 119
Sercos.......................................................... 145
Übersicht........................................................ 21
Funktionsprinzip................................................ 298
G
Geberloses Bremsen
Gesteuertes Stillsetzen................................ 487
Gebrauch
bestimmungsgemäßer Gebrauch.................... 2
nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch............ 4
Gerätebasiswissen
State Machines.............................................. 33
Geräteklassen..................................................... 33
Gerätetausch
Antriebsregelgerät........................................ 179
Geräteverbund.................................................. 184
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Geschwindigkeitsregelung
Blockschaltbild............................................. 411
Diagnosemeldungen und Überwachun‐
gen............................................................... 415
Sollwert-Aufbereitung................................... 412
Geschwindigkeitssollwert
Invertierung.................................................. 414
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung........... 483
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit
(Schnell-Halt)............................................... 484
Not-Halt........................................................ 483
Grundfunktionen der Führungskommunikati‐
on...................................................................... 119
H
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktio‐
nen.................................................................... 155
Helpdesk........................................................... 543
Hotline............................................................... 543
I
IDN-Liste aller Betriebsdaten............................ 163
IDN-Liste aller Kommandoparameter............... 164
IDN-Liste aller Kommandos.............................. 164
IDN-Liste der Betriebsdaten Kommunikati‐
onsphase 2....................................................... 164
IDN-Liste der Betriebsdaten Kommunikati‐
onsphase 3....................................................... 164
IDN-Liste der Retaindaten (Gerätetausch)....... 164
IDN-Liste der ungültigen Betriebsdaten Pha‐
se 2................................................................... 163
IDN-Liste der ungültigen Betriebsdaten Pha‐
se 3................................................................... 164
IDN-Liste der ungültigen Daten......................... 164
IDN-Liste der ungültigen Daten der Para‐
metrierebenen................................................... 164
IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten...... 163
IDN-Listen von Parametern.............................. 163
IP-Dienste........................................................... 90
IP-Portliste.......................................................... 90
J
Java.................................................................... 96
K
Kombigeber....................................................... 314
Kommando-Änderungsbit................................. 125
Kommandoausführung...................................... 123
Kommandoverarbeitung.................................... 121
Kommunikation................................................. 119
Konfigurationsmodus.......................................... 42
L
LabVIEW............................................................. 96
Lagedaten
Format.......................................................... 340
Rampe und Filter