Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 410

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Betriebsarten
Aktivierung der Betriebsart
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Ist in einem dieser Parameter der Wert "0" eingetragen, wird beim
Aktivieren dieser
Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart" generiert.
In die obigen Parameter ist die Codierung der entsprechenden Betriebsart
einzutragen. Der Parameter "S-0-0292, Liste der unterstützten Betriebsarten"
enthält alle unterstützten Betriebsarten mit der eingestellten Konfiguration un‐
terstützter Achsbetriebsarten.
Von einer Achse werden folgende Betriebsarten unterstützt:
Achse, Betriebsarten
Drehmoment- /Kraftregelung
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung, antriebsgeführt mit Achsregler‐
steuerwort
Antriebgeführtes Positionieren mit Achsregler‐
steuerwort
Positioniersatzbetrieb mit Achsreglersteuerwort
(Funktionspaketfreischaltung erforderlich)
Lageregelung mit Achsreglersteuerwort
Antriebsinterne Interpolation mit Achsreglersteu‐
erwort
Tab. 16-6: Achse/Wechselrichter, Betriebsarten
Für die Achskommandierung durch den Easy-Startup-Modus stehen weitere
8 interne Betriebsarten (intern fest konfiguriert) zur Verfügung. In Summe
können hierdurch 16 Betriebsarten vorkonfiguriert werden. Zwischen diesen
Betriebsarten kann im Betrieb ausgewählt und durch antriebsgeführte Über‐
führfunktionen auch im laufenden Betrieb umgeschaltet werden.
Aktivierung und Steuerung der Betriebsart erfolgt durch die Vorgabe in An‐
triebssteuerworte, welche vom Führungskommunikationstyp abhängen:
● S-0-0134, Master-Steuerwort
● P-0-0120, Steuerwort Easy-Startup
● P-0-4028, Geräte-Steuerwort
Die wirksame Vorgabe wird in den Bits 8, 9, 11 und 12 des Parameters
"P-0-0116, Gerätesteuerung: Steuerwort" angezeigt.
Für den Parameter P-0-0116 gilt:
● Bit 8 und 9 → Auswahl der Haupt- und Nebenbetriebsarten 1 bis 3
● Bit 11 → Auswahl Nebenbetriebsarten 4 bis 7 (nicht bei Feldbus)
Die Nebenbetriebsarten 4 bis 7 können nicht bei Feldbus genutzt
werden. Daher ist Bit 11 nur in Verbindung mit den Parametern
S-0-0134, P-0-0120 und P-0-4028 im Steuerwort der Gerätesteu‐
erung (P-0-0116) wirksam!
Die über das aktive Master-Steuerwort ausgewählte Betriebsart wird in "AF"
aktiv. Siehe auch Kap. 4.2.4 "Achse / Wechselrichter State Machine" auf
Seite 48
● der Antrieb (Steuer- und Leistungsteil) betriebsbereit ist
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Betriebsart die Fehlermeldung
Codierung
(Hexwert)
0x0001
0x0002
0x0305
0x0325
0x0335
0x0205
0x0315
"F6007
Diagnose
(S-0-0390)
A0100
A0101
A0160
A0161
A0162
A0165
A1066