Lagegeber Mit Referenzmarke/-N, Achse Mit Referenzschalter - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen

Lagegeber mit Referenzmarke/-n, Achse mit Referenzschalter

Anordnung des Referenzschalters
Abstand Bezugspunkt-Verfahrbe‐
reichsgrenze bei translatorischen
Achsen mit Referenzschalter
Falls mehrere Referenzmarkensignale über den Verfahrweg einer Achse auf‐
treten können und der Bezugspunkt durch eine der Marken festgelegt wer‐
den soll (siehe Tab. 15-2 " Empfehlung für achsseitige Zusatzeinrichtungen
(ZE) zur Erkennung des Verfahrbereichsendes sowie zur Festlegung eines
Bezugspunktes" auf Seite
ein Referenzschalter als achsseitige Zusatzeinrichtung (ZE) zur Auswahl ei‐
ner Referenzmarke benutzt werden.
Für das NC-geführte Referenzieren ist ein achsseitiger Referenzschalter
zwingend erforderlich!
Abb. 15-10: Auswahl einer Referenzmarke über Referenzschalter am Beispiel ei‐
ner translatorischen Achse
Nach Start des antriebsgeführten bzw. NC-geführten Referenzierens wird bei
Auftreten des ersten Referenzmarkensignals nach dem "Betätigt"-Signal des
Referenzschalters der Bezugspunkt erkannt.
Abb. 15-11: Anordnung des Referenzschalters bzgl. Verfahrbereichsgrenzen am
Beispiel translatorischer Achsen
Bei linearen Achsen muss der "Betätigt"-Bereich des Referenzschalters über
die Verfahrbereichsgrenze hinausgehen, die in Referenz-Anfahrrichtung liegt.
Hierdurch wird, bei passend gewählter Referenz-Anfahrrichtung, die Nähe
des Verfahrbereichsendes durch das Referenzschaltersignal angezeigt. Ein
Überfahren der Verfahrbereichsgrenze während des Referenziervorgangs
tritt nicht auf, wenn der "Betätigt"-Bereich des Referenzschaltersignals in
ausreichendem Abstand zur Verfahrbereichsgrenze beginnt!
Der Abstand vom Bezugspunkt (erste Referenzmarke nach Referenzschal‐
tersignal) zur Verfahrbereichsgrenze ist dann ausreichend, wenn der Antrieb
Herstellen des Maßbezugs
364), kann beim antriebsgeführten Referenzieren
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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