Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 423

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Kürzester Weg
"Kürzester Weg" bei unterschiedli‐
chen Geschwindigkeiten
Im Modus "Kürzester Weg" positioniert der Antrieb auf kürzest möglichem
Weg auf die wirksame Zielposition (vgl. S-0-0430).
Abhängig von "S-0-0417, Geschwindigkeitsschwelle Positionieren
im Moduloformat" verfährt der Antrieb mit oder ohne Richtungs‐
umkehr.
Die Beispiele in folgender Grafik zeigen das Verhalten des Antriebs im
Modus "Kürzester Weg" bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten.
Abb. 16-11: Dialog "Kürzester Weg - Geschwindigkeitsschwelle Postionieren ak‐
tiv"
● Fallbeispiel 1:
Aktuelle Geschwindigkeit positiv und > S-0-0417 (und S-0-0417 > 0);
Bremsweg größer als der Weg zwischen Startpunkt und nächsten Ziel‐
punkt:
→ Antrieb überfährt Zielposition im aktuellen Modulobereich und positio‐
niert in positiver Richtung auf Zielpunkt im nächsten Modulobereich.
Für den Bremsvorgang gilt:
Startposition + Bremsweg - Zielposition > S-0-0418
→ Richtungsumkehr nicht erlaubt; d. h. Ziel muss in positive Richtung
angefahren werden
● Fallbeispiel 2:
Aktuelle Geschwindigkeit (positiv) < S-0-0417 (oder S-0-0417 = 0);
Bremsweg kleiner als der Weg zwischen Startpunkt und nächsten Ziel‐
punkt
→ Antrieb positioniert direkt in positiver Richtung auf den Zielpunkt.
Für den Bremsvorgang gilt:
Startposition + Bremsweg - Zielposition < S-0-0418
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten