Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 379

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Achsbezogene Einstellungen für
Herstellen des Maßbezugs
Suche des Bezugspunktes
● Festlegung für die Aktivierung der Bezugspunkterkennung:
– masterseitige Referenzfreigabe
oder
– masterseitige Referenzfreigabe und das "Betätigt"-Signal des Re‐
ferenzschalters (hierfür muss der Referenzschalter am Antrieb an‐
geschlossen sein)
Folgende achsbezogenen Parameterwerte müssen bei relativen Lagegebern
(keine abstandscodierten Referenzmarken!) bestimmt werden:
● S-0-0052, Referenzmaß Geber 1
● S-0-0054, Referenzmaß Geber 2
● S-0-0150, Referenzmaß Offset Geber 1
● S-0-0151, Referenzmaß Offset Geber 2
Folgende achsbezogenen Parameterwerte müssen bei relativen Lagegebern
mit abstandscodierten Referenzmarken bestimmt werden:
● S-0-0177, Absolutmaß-Offset Geber 1
● S-0-0178, Absolutmaß-Offset Geber 2
Abhängig von der Art der Referenzmarken des Gebers sind die achsbezoge‐
nen Parameter-Einstellungen für das Herstellen des Maßbezugs in folgenden
Abschnitten erläutert:
● "Inbetriebnahmehinweise für antriebsgeführtes Referenzieren bei relati‐
vem Geber (Referenzmarken nicht
● "Inbetriebnahmehinweise für antriebsgeführtes Referenzieren bei relati‐
vem Geber mit abstandscodierten
Die achsbezogenen Einstellungen für das Herstellen des Maßbe‐
zugs sind für antriebs- und NC-geführtes Referenzieren grund‐
sätzlich gleich! Zur Bestimmung der achsbezogenen Parameter‐
werte ist die Nutzung des "Antriebsgeführten Referenzierens" vor‐
teilhaft!
Der Master startet "C4300
(S-0-0146) und gibt den Sollwert für die Referenzierbewegung vor (wenn An‐
trieb in "AF").
Bezugspunkt-Erkennung erfolgt wenn:
● Referenzfreigabe (S-0-0407) ist gesetzt
oder
● "S-0-0407, Referenzfreigabe" ist gesetzt und der Referenzschalter im
Zustand "Betätigt" (S-0-0400)
Bei Lagegebern, die keine abstandscodierten Referenzmarken haben, wird
die nicht-referenzierte Lage des erfassten Bezugspunktes festgehalten in:
● S-0-0173, Markerposition A
Bei Lagegebern, die abstandscodierte Referenzmarken haben, wird die nicht-
referenzierte Lage der erfassten Referenzmarken festgehalten in:
● S-0-0173, Markerposition A
→ erste erfasste abstandscodierte Referenzmarke
● S-0-0174, Markerposition B
→ zweite erfasste abstandscodierte Referenzmarke
Herstellen des Maßbezugs
abstandscodiert)", siehe oben
Referenzmarken"; siehe oben
Kommando NC-geführtes Referenzieren"
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
361/549