Herstellen Des Maßbezugs; Allgemeines Zum Herstellen Des Maßbezugs; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
15 Herstellen des Maßbezugs
15.1 Allgemeines zum Herstellen des Maßbezugs
15.1.1

Generelles

15.1.2 Relevanz für den Anwender
Use cases
15.1.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Lagegeber-Auswahl
15.1.4

Inbetriebnahmehinweise, allgemein

Prüfung der Absolutauswertbarkeit
von Gebern
Prüfung, ob Maßbezug hergestellt
Bei der Erstinbetriebnahme eines Antriebs haben die Lageistwerte der Lage‐
geber noch keinen Bezug zur Maschinenachse.
Bei Verwendung von lagegeregelten Betriebsarten oder lagebezogenen
Überwachungsfunktionen ist es erforderlich den Maßbezug des Lageistwerts
der Lagegeber zur Achsmechanik herzustellen.
Kriterien für die Auswahl eines Lagegebers:
● abzubildender (darzustellender) Lageistwertbereich
● Erfordernis der Absolutgebereigenschaft
● mechanische Ankupplungs- oder Einbausituation
● Auflösung der Lagedarstellung
● absolute Genauigkeit der Maßverkörperung
Grundlegend für Verwendbarkeit ist die Auswahl eines von ctrlX DRIVE un‐
terstützten Lagegebers, siehe
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen "How-to", "All about ctrlX AUTOMATI‐
ON - FAQs, Examples, Technotes and How-tos" finden Sie unter folgendem
Link:
https://www.ctrlx-automation.com/community
Die Möglichkeit der Absolutauswertung von Motorgeber (Geber 1) oder last‐
seitigem Geber (Geber 2) wird angezeigt durch die betreffenden Bits folgen‐
der Parameter:
● S-0-0277, Geber-1-Lagegeberart (Motorgeber)
● S-0-0115, Geber-2-Lagegeberart (lastseitiger Geber)
Der Lagestatus von Motorgeber und lastseitigem Geber wird angezeigt in:
wurde
● S-0-0403, Status Lageistwerte
Falls es masterseitig erforderlich ist, kann der Lagestatus von einem der bei‐
den Geber in Bit 0 von S-0-0403 abgebildet werden. Dies geschieht durch
Setzen des Bits zur Geberauswahl in "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter".
Falls
- masterseitig die Gültigkeit der Lageistwerte über Bit 0 von
S-0-0403 geprüft wird
und
- Motorgeber und lastseitiger Geber referenziert sind,
sollte in den lagegeregelten Betriebsarten beim Wechsel des La‐
gegebers die Geberauswahl in S-0-0147 ebenfalls entsprechend
geändert werden!
Herstellen des Maßbezugs
Kap. "Geber und Mechanik" auf Seite
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
343/549
28.