Motorregelung; Automatische Einstellung Der Motorregelung; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
17

Motorregelung

17.1

Automatische Einstellung der Motorregelung

17.1.1

Generelles

Motoren von Rexroth
Fremdmotoren
17.1.2 Relevanz für den Anwender
Use case Fremdmotor
17.1.3 Applikative Angaben für die Projektierung
WARNUNG
● Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich von Maschinen und Maschi‐
nenteilen auf.
● Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Personen (z. B. durch
Schutzzaun, -gitter, -abdeckung, Lichtschranke).
● Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐
triebe sicher zum Stillstand.
● Beachten Sie außerdem den Sicherheitshinweis "Schutz vor gefährli‐
chen Bewegungen" im Kapitel
triebe und Steuerungen"
Für den Betrieb von Motoren ist es erforderlich, die Motordaten zu erfassen,
um daraus die Werte der Motorparameter (Widerstandswerte, Induktivitä‐
ten, ...) abzuleiten und die Motorregelungsparameter (Feldregler, Span‐
nungsregler, Stromregler, ...) zu ermitteln.
Abhängig von Hersteller und Typ des anzusteuernden Motors werden die
Werte für Motorparameter und Motorregelungsparameter auf unterschiedli‐
che Weise dem Regelgerät bereitgestellt.
Bei Rexroth-Motoren werden die Werte für die Motor- und Motorregelungspa‐
rameter vom Hersteller festgelegt, optimiert und bereitgestellt. Die automati‐
sche Einstellung der Motorregelungsparameter durch die Antriebsfirmware ist
bei Rexroth-Motoren nicht erforderlich und nicht erlaubt!
Bei Motoren anderer Hersteller (Fremdmotoren) werden die Motordaten übli‐
cherweise über das Motortypenschild und ein Datenblatt bereitgestellt. Auf
Basis dieser Daten müssen die Motor- und Motorregelungsparameter ermit‐
telt werden.
Für Fremdmotoren verfügt die Antriebsfirmware über Kommandos, die in Ab‐
hängigkeit der Motordaten und des Funktionsprinzips des Fremdmotors, die
Werte für die Motor- und Motorregelungsparameter erzeugen. Die Anwen‐
dung und Wirkungsweise dieser Kommandos wird in diesem Kapitel darge‐
stellt.
Die Kommandos für die Ermittlung der Motor- und Motorregelungsparameter
von Fremdmotoren und für die Einstellung der Motorregelung sind nur nutz‐
bar, wenn die erforderlichen herstellerseitigen Motordaten bekannt sind.
Für die Projektierung und die Inbetriebnahme eines Fremdmotors
muss das vom Motorhersteller vollständig ausgefüllte Formblatt
"Herstellerseitige Daten von Synchronmotoren" bzw. "Hersteller‐
seitige Daten von Asynchronmotoren" aus dem Kapitel "Fremd‐
motoren an ctrlX DRIVE-Regelgeräten" vorliegen!
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden!
„Sicherheitshinweise für elektrische An‐
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Motorregelung