Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Unterstützte Lagemesssysteme
Weiterführende Informationen und Details
Protokollspezifikation EnDat2.2-
Schnittstelle:
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Im Geber-Basisdialog werden die Eigenschaften des EnDat2.2-Gebers ange‐
zeigt.
Abhängig vom maximalen Verfahrbereich der Achse und dem Absolutgeber‐
bereich des Gebers wird die Möglichkeit der Auswertbarkeit als Absolutgeber
angezeigt.
Abb. 12-15: ctrlX DRIVE Engineering-Dialog zur Geber-Konfiguration eines
EnDat2.2-Gebers
In der "Expertenansicht" des Geberdialogs werden Diagnosen und Details
zur Basic- und Extended-Geberauswertung angezeigt sowie weitere Konfigu‐
ration ermöglicht:
Abb. 12-16: Expertenansicht des Einstellungen-Dialogs von ctrlX DRIVE
Engineering zu Diagnosezwecken und für weitere Konfigurationen
Die in sog. "Telegrammen" zyklisch seriell übermittelten Lageistwerte haben
ein EnDat2.2-spezifisches Übertragungsprotokoll:
● Länge des Übertragungsprotokolls: variabel, abhängig vom gewählten
EnDat2.2-Typ.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen