Weiterführende Informationen Und Details; Grundsätzliches Zur Funktion - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
Runtime axs-v-03
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ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Anwendungsmöglichkeiten
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
6.5.2
Weiterführende Informationen und Details
Grundsätzliches zur Funktion
Komponenten zur TCP/IP-Kom‐
munikation
Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen
den Prozessdatenkommunikation auch Engineeringkommunikation über IP-
basierte Dienste erfolgen.
Mit der Nutzung der TCP/IP-Kommunikation im Antrieb ergeben sich ver‐
schiedene Anwendungsmöglichkeiten, die in folgender Tabelle zusammenge‐
fasst sind.
Verbindung
Server-Applikation
SIP-Protokoll
Parameterzugriff
TFTP
Firmware-Update
Dienst
Tab. 6-12:
Übersicht der Anwendungsmöglichkeiten
Kommandoparameter:
●
S-0-1040.x.0, Antriebsadresse der Führungskommunikation
●
S-0-1048.x.0, C6100 Kommando IP Einstellungen aktivieren
IP-Parameter:
●
S-0-1019.x.0, MAC-Adresse
●
S-0-1020.x.0, IP-Adresse
●
S-0-1021.x.0, Netzwerkmaske
●
S-0-1022.x.0, Gatewayadresse
●
S-0-1048.x.0, Konfiguration der IP Einstellungen
●
P-0-1044.x.0, FKM Engineering über IP: Status IP Kommunikation
Die unter "Beteiligte Parameter" gelisteten Parameter beziehen
sich, je nach Festlegung in "x", auf folgende Schnittstelle:
●
x = 0 → FKM-Schnittstelle
●
x = 10 → Panel-Schnittstelle
●
C6101 IP-Einstellungen fehlerhaft
●
F2190 Ethernet Konfiguration fehlerhaft
ctrlX DRIVE hat zwei mögliche Schnittstellen (Führungskommunikation und
Panel) über welche direkt eine IP-Kommunikation möglich ist.
Als Besonderheit bei der MultiEthernet-Führungskommunikationsschnittstelle
ist zu beachten, dass die Schnittstelle abhängig von der vorhandenen Hard‐
ware bzw. der aktivierten Führungskommunikation als "Engineering über IP"
bzw. als "Engineering Port" bezeichnet wird.
Als "Engineering über IP" wird die Schnittstelle bezeichnet bei:
●
Sercos
●
PROFINET® RT
●
EtherCAT®
Eine Verbindungsaufnahme ist mit ctrlX DRIVE Engineering in Verbin‐
dung mit TwinCAT über die ADS-Schnittstelle oder das EoE-Profil mög‐
lich.
●
Deaktivierter Führungskommunikation
Als "Engineering Port" wird die Schnittstelle bezeichnet bei:
beispielhafte Client-Applikationen
ctrlX Works Engineering
Durchführung eines Firmware-Updates
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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