Leistungselektronik - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Leistungsversorgung

Leistungselektronik

Versorgungsgerät / DC/DC-Steller
Achse/Wechselrichter
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
4. Abschaltung der Achse mit "F8817 Überspannung im Leistungsteil" mit
Fehlerreaktion, wenn die ZK-Spannung die Abschaltschwelle um 10 V
überschritten hat.
Bei Versorgungsgeräten wird in diesem Überspannungsfall die Fehler‐
meldung F8816 ausgegeben.
Typische Schwellen für Überspannung im Zwischenkreis:
● 860 V Strombegrenzung bei Achse (E8025)
● 900 V Abschaltschwelle Endstufe (E8025, E8825)
● 915 V Leistungstrennung (F8816, F8817)
Aktiv bei: Versorgungsgerät, Achse/Wechselrichter, Umrichter, DC/DC-Steller
Die Leistungselektronik übernimmt die Energiewandlung und ist damit das
Kernstück der Geräte. Der Schaltvorgang in den Halbleiterbauelementen er‐
zeugt Verlustleistung, die in Wärme gewandelt wird. Um die Geräte vor einer
thermischen Überlastung zu schützen gibt es mehrere Schutz- und Überwa‐
chungsfunktionen.
Schutz vor Überstrom
Zum Schutz der Leistungselektronik besitzen die Geräte eine Überstromüber‐
wachung. Hierbei wird verhindert, dass die Halbleiterelemente zu großen
Strömen ausgesetzt sind. Bei Achsen/Wechselrichter, die an einem Syn‐
chronmotor betrieben werden, wird weiterhin eine Entmagnetisierung der
Permanentmagnet durch Überströme verhindert.
Die Überwachung verwendet die gemessenen Netzphasenströme als Ein‐
gangsgrößen. Der Aufbau ist dreistufig ausgeführt:
1. Überschreitet der Netzstrom 120% des Spitzenstroms, wird die Endstu‐
fe abgeschaltet und die Warnung "E8828 Überstrom im Leistungsteil"
temporär generiert. Bei Unterschreitung der Stromgrenze wird der
Sollwert wieder rampenförmig aufgebaut und die Warnung erlischt.
2. Überschreitet ein Phasenstrom den 2,5- bis 3,5-fachen Typenstrom des
Gerätes, wird die Endstufe abgeschaltet und die Fehlermeldung "F2860
Überstrom im netzseitigen Leistungsteil" generiert.
3. Steigt der Strom weiter an (5 bis 10-facher Gerätetypenstrom), so dass
die Halbleiterschalter in den analogen Betrieb übergehen, wird die End‐
stufe abgeschaltet und die Fehlermeldung "F8861 Überstrom im
Leistungsteil (nicht abklingend, Netz)" generiert.
Die Überwachung verwendet die gemessenen Motorphasenströme als Ein‐
gangsgrößen:
● Überschreitet der gemessene Strom 120% des zulässigen Maximal‐
werts von Motor oder Regelgerät, wird die Endstufe abgeschaltet und
die Warnung "E8028 Überstrom im Leistungsteil" generiert. Sinkt der
Strom unter den zulässigen Maximalwert, wird die Endstufe wieder zu‐
geschaltet, die Warnung erlischt und der Stromsollwert wird rampenför‐
mig wieder auf den ursprünglichen Wert gestellt.
● Überschreitet ein Phasenstrom beispielsweise den 2,5 bis 3,5-fachen
Typenstrom des Gerätes, wird die Endstufe abgeschaltet und die Feh‐
lermeldung "F8060 Überstrom im Leistungsteil" generiert.
● Steigt der gemessene Strom weiter an (beispielsweise auf den 5 bis 10-
fachen Typenstrom der Endstufe), so dass die Halbleiterschalter vom
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