Kommunikation, Führungskommunikation; Grundfunktionen Der Führungskommunikation; Generelles; Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
7 Kommunikation, Führungskommunikation
7.1 Grundfunktionen der Führungskommunikation
7.1.1

Generelles

7.1.2

Inbetriebnahme

Hinweis zu Parameterzugriffen
7.1.3 Weiterführende Informationen und Details

Merkmale

WARNUNG
● Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich von Maschinen und Maschi‐
nenteilen auf.
● Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Personen (z. B. durch
Schutzzaun, -gitter, -abdeckung, Lichtschranke).
● Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐
triebe sicher zum Stillstand.
● Beachten Sie außerdem den Sicherheitshinweis "Schutz vor gefährli‐
chen Bewegungen" im Kapitel
triebe und Steuerungen"
Die Grundfunktionen der Führungskommunikation bei ctrlX DRIVE-Geräten
gelten gleichermaßen für:
● MultiEthernet-Interface mit
– Sercos
– EtherCAT®
● Analogbetrieb
Das Kommunikationsprofil wird über "P-0-4089.0.1, FKM: Protokoll" (Alias:
P-0-2310) aktiviert bzw. deaktiviert.
Neben der Hauptfunktion kann auch IP-Engineering über das MultiEthernet-
Interface durchgeführt werden. Diese Funktion bleibt auch nach Abschaltung
der Führungskommunikation erhalten. Bei aktiviertem EtherCAT®-Protokoll
kann kein IP-Engineering durchgeführt werden, da dies von EtherCAT® nicht
unterstützt wird, statt dessen kann EoE (Ethernet over EtherCAT) für
EtherCAT® verwendet werden.
Zugriffe auf Parameter erfolgen über eine 4-Byte-EIDN-Parameterstruktur.
Darüber ist der volle Funktionsumfang des Gerätes erreichbar. Für Kommuni‐
kationsprotokolle, die nicht auf 4-Byte-EIDN Parameter zugreifen können,
sind folgende Mechanismen verfügbar:
● im Gerät vorhandene 4-Byte-EIDN mit Sercos-Element und Sercos-In‐
stanz = 0 sind als 2-Byte-IDN erreichbar. Beispiel: Parameter
P-0-4006.0.0 über P-0-4006
● 4-Byte-EIDN mit Sercos-Element oder Sercos-Instanz ungleich 0 wer‐
den auf die zugeordneten 2-Byte-IDN Parameter gemappt
● Protokollauswahl über "P-0-4089.0.1, FKM: Protokoll" (Alias: P-0-2310)
● IP-Engineering wird abhängig vom Protokoll unterstützt
● FKM-Engineering wird abhängig vom Protokoll unterstützt
Kommunikation, Führungskommunikation
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden!
„Sicherheitshinweise für elektrische An‐
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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