Beteiligte Parameter; Beteiligte Diagnosen; Protokollauswahl - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Kommunikation, Führungskommunikation

Beteiligte Parameter

Parameter für Zustandsmaschine
und Phasenumschaltung
Sercos-spezifische Steuer- und
Statuswörter

Beteiligte Diagnosen

7.2

Protokollauswahl

Protokollauswahl
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● Kommandoverarbeitung
→ von extern aktivierbare Kommandos (über Führungskommunikation
oder "Engineering over IP")
● Gerätesteuerung (Zustandsmaschine)
Siehe Kap. 4 "Gerätebasiswissen, State Machines, Profile" auf Seite
33.
● Erweiterte Steuerungsmöglichkeiten
– Signal-Steuerwort (S-0-0145) und Signal-Statuswort (S-0-0144)
– Multiplexkanal
Siehe Kapitel "Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen".
Die Zustandsmaschine der Führungskommunikationen wird im
Hauptkapitel der jeweiligen Führungskommunikation einschließ‐
lich der einzelnen Zustandsübergänge beschrieben.
Folgende Parameter werden unabhängig von der Variante der Führungskom‐
munikation verwendet:
● S-0-0011, Zustandsklasse 1
● S-0-0012, Zustandsklasse 2
● S-0-0013, Zustandsklasse 3
● S-0-0014, Schnittstellen-Status
● S-0-0420, C0400 Kommando Konfigurationsmodus aktivieren
● S-0-0422, C0200 Kommando Betriebsmodus aktivieren
● S-0-0423, IDN-Liste der ungültigen Daten
● S-0-0424, Status Parametrierungsmodus
● P-0-4086, Führungskommunikation Status
● P-0-4088, FKM: Antriebskonfiguration
Bei der Schnittstelle "Sercos" werden zusätzlich folgende Parameter verwen‐
det:
● S-0-1044, Device-Steuerwort (C-Dev)
● S-0-1045, Device-Statuswort (S-Dev)
● C0100 Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
● C5200 Umschaltvorbereitung auf Operational
Die Protokollauswahl erfolgt über den Parameter P-0-4089.0.1 (Alias:
P-0-2310). Die Einstellung erfolgt über das Inbetriebnahmetool ctrlX DRIVE
Engineering.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen