Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 419

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Abb. 16-7: Dialog "Positive Richtung und Lageziel außerhalb des Zielpositions‐
fensters"
● Fallbeispiel 1:
Aktuelle Geschwindigkeit positiv und außerhalb der wirksamen Ge‐
schwindigkeitsschwelle. Bremsweg größer als der Weg zwischen Start‐
punkt und nächstem Zielpunkt.
→ Antrieb überfährt Zielposition im aktuellen Modulobereich und positio‐
niert in positiver Richtung auf den Zielpunkt im nächstmöglichen Modu‐
lobereich.
● Fallbeispiel 2:
Aktuelle Geschwindigkeit positiv und kleiner als als wirksame Geschwin‐
digkeitsschwelle. Bremsweg kleiner und außerhalb der wirksamen Ge‐
schwindigkeitsschwelle. Bremsweg kleiner als der Weg zwischen Start‐
punkt und nächstem Zielpunkt
→ Antrieb positioniert direkt in positiver Richtung auf den Zielpunkt.
● Fallbeispiel 3:
Aktuelle Geschwindigkeit negativ und kleiner als die wirksame Ge‐
schwindigkeitsschwelle. Bremsweg kleiner als der Weg zwischen Start‐
punkt und nächstem Zielpunkt.
→ Antrieb bremst auf Geschwindigkeit = 0 und positioniert in positive
Richtung auf den nächstmöglichen Zielpunkt.
● Fallbeispiel 4:
Aktuelle Geschwindigkeit negativ und außerhalb der wirksamen Ge‐
schwindigkeitsschwelle. Bremsweg größer als der Weg zwischen Start‐
punkt und nächstem Zielpunkt
→ Antrieb behält negative Richtung bei und verfährt auf nächstmögli‐
chen Zielpunkt in negativer Richtung.
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten