Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 383

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Referenzpunkt, Achsnullpunkt und
Bezugspunkt bei Lagege‐
bern nach Gruppe 1, 2, 3
Referenzmarkensignale können, abhängig von der Ausführung des Gebers
und der mechanischen Anordnung des Gebers im Antriebsstrang, einmal
oder mehrmals innerhalb des Verfahrbereiches einer Achse auftreten.
Bei mehrmaligem Auftreten der Referenzmarken darf nur ein Referenzmar‐
kensignal an eindeutiger Achsposition den Bezugspunkt festlegen. Die Identi‐
fikation eines Referenzmarkensignals erfolgt dann interaktiv mit der achsseiti‐
gen Zusatzeinrichtung:
● Referenzmarke des Lagegebers und Fahrbereichs-Grenzschalter (ZE)
● Referenzmarke des Lagegebers und Referenzschalter (ZE, falls keine
Fahrbereichs-Grenzschalter vorhanden sind)
● Festanschlag am Achsende (falls keine Schalter verwendet werden sol‐
len)
Die genannten achsseitigen Zusatzeinrichtungen dienen auch der
Erkennung des Verfahrbereichsendes beim Referenziervorgang,
s. o.!
Die Auswahl, welche Signale zur Bezugspunktfestlegung (Referenzmarken
und/oder Referenzschalter, Fahrbereichs-Grenzschalter oder Festanschlag)
vom Regelgerät ausgewertet werden sollen, wird in "S-0-0147, Referenzfahr-
Parameter" getroffen.
Falls kein geberseitiges Referenzmarkensignal vorhanden ist,
kann zur Erkennung des Bezugspunktes auch der Flankenwech‐
sel des Referenzschaltersignals oder des Fahrbereichs-Grenz‐
schaltersignals oder die Erkennung des Festanschlages verwen‐
det werden. Dies ist im Parameter S-0-0147 durch Deaktivierung
der Referenzmarken-Auswertung einzustellen (Nur bei "antriebs‐
geführtem Referenzieren" möglich!).
Der Achsnullpunkt und der Referenzpunkt sind maschinenseitig festgelegte
Positionen. Die Lage des Bezugspunktes ist idealerweise identisch mit dem
Referenzpunkt, die Bezugspunktlage ist jedoch meist durch die Gebermonta‐
ge beeinflusst. Die Lagedifferenz von Referenz- zu Bezugspunkt wird über
den sog. Referenzmaß-Offsetwert dem Regelgerät mitgeteilt.
Abb. 15-8: Beispiel für Positionen von Achsnull-, Bezugs- und Referenzpunkt
bei Gebern nach Gruppe 1, 2, 3
Herstellen des Maßbezugs
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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