Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 142

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Kommunikation, Führungskommunikation
Mögliche Kommandovorgaben
Kommandoquittung
Kommandostatus
Umgang mit Kommandofehlern
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen") über Führungskommuni‐
kation
- oder -
● eine 0-1-Flanke, wenn das Kommando einem digitalen Eingang oder im
konfigurierbaren Signal-Steuerwort zugewiesen wurde
● wenn das Kommando einem digitalen Eingang oder im konfigurierbaren
Signal-Steuerwort zugewiesen wurde
Siehe auch Kapitel:
– "Konfigurierbares Signal-Steuerwort"
– "Digitale Ein-/Ausgänge"
Bei der Kommandoausführung wird wie folgt unterschieden (Inhalt des Kom‐
mandoparameters, Eingabe binär über Bit 1 und Bit 0):
● 00: nicht freigegeben
● 01: unterbrochen
● 11: freigegeben
In der Kommandoquittung teilt der Antrieb den aktuellen Zustand der Kom‐
mandoausführung mit. Dieser steht im Datenstatus des Kommando-Parame‐
ters.
Den Kommandostatus erhält man, indem man einen Schreibbe‐
fehl auf das Parameterelement 1 (Datenstatus) des Kommando‐
parameters ausführt.
Der Kommandostatus kann sein:
● Kommandoausführung nicht gestartet
● Kommandoausführung freigegeben
● Kommandoausführung nicht erfolgreich
● Kommandoausführung unterbrochen
● Kommandoausführung erfolgreich
Wenn bei der Ausführung eines Kommandos ein Fehler auftritt, so wird ein
entsprechender Kommandofehler vom Antrieb generiert. Es bestehen mehre‐
re Möglichkeiten einen Kommandofehler zu diagnostizieren:
● Auswertung des
Gerätesteuerung: Statuswort"
● Auswertung von "S-0-0390, Diagnose-Nummer", welche die Fehlermel‐
dung als Nummer (z. B. C0201) enthält
● Auswertung von "S-0-0095, Diagnose", welcher die Fehlermeldung als
ASCII-Text (z. B. "C0201 Parametersatz unvollständig ->S-0-0423") ent‐
hält
● Auswertung des Kommandostatus (siehe
124)
Ein Kommandofehler kann nicht durch "Fehler löschen" beseitigt
werden, sondern nur durch das Beenden des zugehörigen Kom‐
mandos.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Kommandoänderungsbits
"Kommandostatus" auf Seite
in "P-0-0115,