Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 341

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Ankupplung bzw. Anordnung von
Geber 2
Anordnungsmöglichkeiten der La‐
gemessung
Antriebsmechanik und Lagemesssystem-Anordnung
● Getriebespiel oder geringer Steifigkeit der Achsmechanik, etc.
● geberlosem Motorbetrieb (SVC)
● Ein rotativer, externer Geber kann über ein Gebergetriebe und/oder eine
rotatorisch-translatorische Umsetzung (z. B. Messrad bzw. Zahnstange/
Ritzel) an der Last angekuppelt sein.
● Ein linearer, externer Geber ermittelt den Lageistwert direkt an der
translatorischen Last.
Der Geber 2 ist in der Regel ein lastseitiger Lageregelungsgeber, er kann je‐
doch für weitere Funktionen vorteilhaft genutzt werden:
● Messradgeber (reibschlüssige Lagemessung auf befördertem Material
bei schlupfbehafteter Mechanik, siehe Kapitel "Messradbetrieb")
● Kommutierungs-Initialisierungsgeber für Synchron-Motoren (sofortige
Betriebsfähigkeit des Synchron-Motors nach dem Einschalten bei ledig‐
lich relativ auswertbarem Motorgeber aber absolut auswertbarem last‐
seitigem Geber bei schlupffreiem Antriebsstrang zwischen Geber 1/
Motorgeber und Geber 2, siehe
auf Seite 458)
● Motorgeber, falls die Welle eines geberlosen Motors über einen schlupf‐
freien Antriebsstrang mit einem lastseitigen Geber verbunden ist.
● Redundanter Motorgeber (Weiterführung gebergeregelten Motorbetriebs
bei Defekt des eigentlichen Motorgebers über den lastseitigen Geber
bei schlupffreiem Antriebsstrang)
Zu Geberauswertung siehe auch
temen, Auflösung".
Anordnungsmöglichkeiten von Lagegebern bei einer Achsmechanik, die bei‐
spielhaft von einem Motor angetrieben wird:
Kap. 17.2 "Kommutierungseinstellung"
"Grundlegende Angaben zu Lagemesssys‐
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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